三菱伺服左右来回晃动

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啊bin

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发表于：2017/2/12 21:34:06

#0楼

三菱je400w电机一套，皮带带着爪子做来回180度0度往复运动，如果在旋转过程中撞到东西，旋转电机过载报警，报警复位后点动回0度或者180度，电机疯了一样来回晃动，然后高速转几圈就报警过载了，请问这是怎么回事？是伺服在找位置吗？还是伺服参数没设置好？有碰到过类似情况的朋友求教一下，谢谢

【方案】MES主机的一些常识

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发表于：2017/2/12 21:51:53

#1楼

如果没碰到东西点动正常吗？

此帖发自手机工控论坛

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【方案】图尔克—原材料的运输跟踪

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发表于：2017/2/12 21:57:25

#2楼

回复 #1楼 fumz78

没碰到东西点动正常

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发表于：2017/2/13 7:57:56

#3楼

估计电机坏了

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发表于：2017/2/13 9:10:41

#4楼

难道是编码器坏了？

有问题可加

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发表于：2017/2/13 9:46:41

#5楼

电机来回晃动是因为惯量不匹配，控制器里有参数调整惯量的，默认应该是自动调整的，一旦撞到东西，惯量会急剧增大，导致不匹配（来回晃动），可将那个惯量参数设为手动的，就不会变了。具体参数去看参数列表吧！个人理解，仅供参考！！

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发表于：2017/2/13 12:18:55

#6楼

回复 #5楼 398434602

你是说调整负载惯量比？

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发表于：2017/2/13 12:23:01

#7楼

看这个情况程序有问题啊

不想安
于现状
就硬着
头皮披
荆斩棘
、

【方案】基于台达C2000变频器的188吨卷扬机

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发表于：2017/2/13 13:10:29

#8楼

回复 #6楼啊bin

对的，你试试调整负载惯量比，把它变为手动的，不要自动调整！

【方案】高效、安全、创新的图尔克系统解决方案之—— 高频RFID Bus Mode

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发表于：2017/2/13 14:24:19

#9楼

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