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脉冲计算遇到小数

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miss_cloudy
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发表于：2017/2/2 9:52:56
#0楼
大家新年好：
  我在使用定位模块时遇到一个问题，我的导程是75mm,编码器回馈是160000,为了便于计算，我把脉冲当量设为0.001mm,
即（75/160000）*（CMX/CDV）=0.001mm，CMX/CDV=160/75。
 如下图所示，定位模块有电机转一圈所需的脉冲数这个功能，但根据下图的公式A*（CMX/CDV）=160000,那么A计算出来是一个小数，请问这种情况怎么破？
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miss_cloudy
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发表于：2017/2/2 9:53:54
#1楼
附件 kk.jpg
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发表于：2017/2/2 10:01:24
#2楼
电子齿轮比？有小数很正常
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发表于：2017/2/2 10:03:26
#3楼
精度够了，小数就小数呗，四舍五入。
我是你的朋友
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发表于：2017/2/2 11:29:20
#4楼
我在现场调试的时候经常遇到脉冲加1多一点，减1少一点，不过精度够的情况就不要纠结，我一般调节到设备够用一天或半天的量的时候就自动会零一次，自己设置一个机械原点
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发表于：2017/2/2 11:55:26
#5楼
平常工程中小数点是不可以避免的。
自学了《葵花宝典》还是没有成才!
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发表于：2017/2/2 12:14:21
#6楼
我改造的项目公差有5丝，去掉小数后误差不到一丝，完全满足要求。
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发表于：2017/2/2 19:49:48
#7楼
正常是每一个运动周期清零一次。
汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修； 单独非标项目合作。
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发表于：2017/2/3 12:14:13
#8楼
伺服上没有电子齿轮比的设定？
那小数就小数吧；
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mjinbao
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发表于：2017/2/3 17:44:51
#9楼
4楼、7楼说必要时适当清零，看来是个办法。
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