发表于：2017/1/4 21:36:32
#0楼
有个PLC的问题想请教，用PLC的延时指令去定位误差会很大吗，延时指令是在轴运动启动同时发出的，想要在延时到的位置去触发IO信号。
想要做飞拍，在轴运动到某个位置发出拍照或者激光扫描信号，要求重复精度高，最关键是轴不能停，速度大概100-200mm/s。
目前我验证的是在开始运动时就给延时信号，用这个延时去计算大致的位置，延时到后就能触发一个信号嘛，测试的结果再速度100时，重复精度居然有20mm的误差。
目前不知道是哪方面的原因，触发的信号是一个IO信号接了继电器，然后常开触点接了激光开始扫描的信号，冲扫描的图像上看出来误差有20mm
想要做飞拍，在轴运动到某个位置发出拍照或者激光扫描信号，要求重复精度高，最关键是轴不能停，速度大概100-200mm/s。
目前我验证的是在开始运动时就给延时信号，用这个延时去计算大致的位置，延时到后就能触发一个信号嘛，测试的结果再速度100时，重复精度居然有20mm的误差。
目前不知道是哪方面的原因，触发的信号是一个IO信号接了继电器，然后常开触点接了激光开始扫描的信号，冲扫描的图像上看出来误差有20mm
6分悬赏
