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工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 关于提高三菱伺服电机走位精确度求教
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关于提高三菱伺服电机走位精确度求教

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标叔
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发表于：2017/1/2 14:36:56
#0楼
一个三菱JE200A伺服放大器带2000转的电机，动作是A点走到B点，夹料反复来回，现在它速度是870多转，走位准确，把它提高到900转以上，走的位置就有一点点偏差了
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发表于：2017/1/2 14:46:06
#1楼
我想问这个是惯性问题还是说机械有间隙，如果是惯性问题，能不能通过改变脉冲指令的加减速时间来提高他的精确度，现在用的是绝对位置，脉冲当量是0.01毫米
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标叔
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发表于：2017/1/2 14:49:08
#2楼
把脉冲当量提成0.001会不会有效果？
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liaohuanbin
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发表于：2017/1/2 15:18:59
#3楼
每次都有一点点偏差的话，可以加一点补量脉冲
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发表于：2017/1/2 17:50:03
#4楼
不带负载走这么快有没有问题？
PLC 到驱动器的线质量怎么样？
此帖发自手机工控论坛
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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发表于：2017/1/2 18:08:10
#5楼
回复 #4楼 fumz78
它负载很小的，就磁铁吸点小铝片，信号线也是用的屏蔽双绞线都没有问题，监控伺服放大器脉冲也是准的，一个都不差，然而实际上会偏差几十个丝吧，也看不出哪里有间隙，如果是间隙的话，低速应该也有，而已应该是越跑越偏才对，所以我怀疑会不会惯性问题
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发表于：2017/1/2 18:09:52
#6楼
回复 #3楼 liaohuanbin
不能加脉冲，加了手动那些低速位置一样走不准
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发表于：2017/1/2 18:44:16
#7楼
会不会是联轴器打滑呢？速度慢没事，快了就打滑。这个碰到过多次。
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发表于：2017/1/2 21:06:12
#8楼
回复 #7楼 1053370790
没有连轴器
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发表于：2017/1/2 21:08:39
#9楼
经过仔细反复的观察监控脉冲，发现走不准的原因为伺服电机跑过头然后又回来一点，就是我们说的过冲了，现在问题来了，伺服过冲除了降低速度，降低增益，还有什么比较有效的办法呢？
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