中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 关于提高三菱伺服电机走位精确度求教
发表新帖 回复该主题
回帖：22个，阅读：4448次 [上一页] [1] [2] [3] [下一页]
* 帖子主题：

关于提高三菱伺服电机走位精确度求教

2611
标叔
文章数：588
年度积分：56
历史总积分：2611
作者的所有帖子(588)
注册时间：2012/10/14
发站内信
发表于：2017/1/2 14:36:56
#0楼
一个三菱JE200A伺服放大器带2000转的电机，动作是A点走到B点，夹料反复来回，现在它速度是870多转，走位准确，把它提高到900转以上，走的位置就有一点点偏差了
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
2611
标叔
文章数：588
年度积分：56
历史总积分：2611
作者的所有帖子(588)
注册时间：2012/10/14
发站内信
发表于：2017/1/2 14:46:06
#1楼
我想问这个是惯性问题还是说机械有间隙，如果是惯性问题，能不能通过改变脉冲指令的加减速时间来提高他的精确度，现在用的是绝对位置，脉冲当量是0.01毫米
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
2611
标叔
文章数：588
年度积分：56
历史总积分：2611
作者的所有帖子(588)
注册时间：2012/10/14
发站内信
发表于：2017/1/2 14:49:08
#2楼
把脉冲当量提成0.001会不会有效果？
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
2172
liaohuanbin
文章数：167
年度积分：56
历史总积分：2172
作者的所有帖子(167)
注册时间：2007/11/3
发站内信
发表于：2017/1/2 15:18:59
#3楼
每次都有一点点偏差的话，可以加一点补量脉冲
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
38763
产品体验中心会员
fumz78 版主
文章数：17156
年度积分：291
历史总积分：38763
作者的所有帖子(17156)
注册时间：2006/10/8
发站内信
2018论坛优秀版主
2017春节活动(二)
2016论坛优秀版主
2016国庆活动(二)
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
晒晒工控小礼品
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
08年最佳博客奖
发表于：2017/1/2 17:50:03
#4楼
不带负载走这么快有没有问题？
PLC 到驱动器的线质量怎么样？
此帖发自手机工控论坛
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
2611
标叔
文章数：588
年度积分：56
历史总积分：2611
作者的所有帖子(588)
注册时间：2012/10/14
发站内信
发表于：2017/1/2 18:08:10
#5楼
回复 #4楼 fumz78
它负载很小的，就磁铁吸点小铝片，信号线也是用的屏蔽双绞线都没有问题，监控伺服放大器脉冲也是准的，一个都不差，然而实际上会偏差几十个丝吧，也看不出哪里有间隙，如果是间隙的话，低速应该也有，而已应该是越跑越偏才对，所以我怀疑会不会惯性问题
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
2611
标叔
文章数：588
年度积分：56
历史总积分：2611
作者的所有帖子(588)
注册时间：2012/10/14
发站内信
发表于：2017/1/2 18:09:52
#6楼
回复 #3楼 liaohuanbin
不能加脉冲，加了手动那些低速位置一样走不准
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
19162
产品体验中心会员
1053370790
文章数：4394
年度积分：1225
历史总积分：19162
作者的所有帖子(4394)
注册时间：2012/9/7
发站内信
发表于：2017/1/2 18:44:16
#7楼
会不会是联轴器打滑呢？速度慢没事，快了就打滑。这个碰到过多次。
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
2611
标叔
文章数：588
年度积分：56
历史总积分：2611
作者的所有帖子(588)
注册时间：2012/10/14
发站内信
发表于：2017/1/2 21:06:12
#8楼
回复 #7楼 1053370790
没有连轴器
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
2611
标叔
文章数：588
年度积分：56
历史总积分：2611
作者的所有帖子(588)
注册时间：2012/10/14
发站内信
发表于：2017/1/2 21:08:39
#9楼
经过仔细反复的观察监控脉冲，发现走不准的原因为伺服电机跑过头然后又回来一点，就是我们说的过冲了，现在问题来了，伺服过冲除了降低速度，降低增益，还有什么比较有效的办法呢？
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

62.4004