东元7200GS求助

　　先排除负载的问题：电机过电流、匝间短路等。从你的描述中看，电流检测电路应该没有问题，故障应该在驱动部分。检查驱动部分供电是否正常（电容是否容量减小、整流二极管是否低效），若供电正常，请断开模块P、N直流供电，加24V直流供电，测六路波形是否一致，波形异常的一路就是有问题的，重点查。若波形看不出异常，那就再断开模块G极，逐路测驱动能力，六路比较，驱动电流过小的一路，就是有问题的。若驱动部分正常，那就要怀疑模块了。
　　驱动能力差的原因有：
　　一、栅极电阻阻值变大。
　　二、放大对管性能变差或损坏。
　　三、光耦低效。
　　若以上检查均正常，那就是误报故障，再检查每一路PC929第9脚接的IGBT管压降检测电路。若还没有找到故障，那就最后再检查PC929第8脚给CPU报过流故障的电路。
　　以上是我个人的分析，仅供参考。

2楼的回复让人受益，论坛有你更精彩。

   过奖了，我也在学习，给别人分析时自己也在认真思考，也有收获。