发表于:2016/12/9 15:46:18
#10楼
要求是高速的时候0-300°可以达到75°/s,---由此說明電機的額定轉速大於120rpm 就符合其要求
启动转矩不要大于430扭米,之前用的是减速器,比8.24:1 ----- 由此說明電機的扭力需大於52.2Nm
若選擇大慣量電機 額定1000rpm 約5,5kw 那查察看其慣量值*5 倍 是否大於2000 符合條件就是此電機 不符合那就再查更大電機 符合其慣量
上述用的是一般伺服電機 但此轉台太大 慣量太高 機械結構不匹配 磨耗太大 最好選用直驅電機所謂dd電機
启动转矩不要大于430扭米,之前用的是减速器,比8.24:1 ----- 由此說明電機的扭力需大於52.2Nm
若選擇大慣量電機 額定1000rpm 約5,5kw 那查察看其慣量值*5 倍 是否大於2000 符合條件就是此電機 不符合那就再查更大電機 符合其慣量
上述用的是一般伺服電機 但此轉台太大 慣量太高 機械結構不匹配 磨耗太大 最好選用直驅電機所謂dd電機
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難
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