松下A5伺服，第三方直线电机参数设置问题。

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草泥玛-wall-火锅

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#10楼

EM

【方案】借助排气系统生产线自动化，图尔克证实BL20多协议网关结合支持IO-Link的TBIL集线器灵活性

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发表于：2017/3/17 9:45:29

#11楼

兄弟，问题搞定了没

【方案】EC300四象限电梯智能整体机的应用

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发表于：2017/3/17 17:40:48

#12楼

兄弟，我按你的参数设置，直线电机可以动了，但是指令脉冲和光栅尺反馈脉冲不相等

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【方案】FA技术 | 学好这几招快速上手三菱电机伺服系统的网络应用

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2018春节活动（三）

发表于：2017/3/17 18:54:15

#13楼

以下是引用单纯1234在2017/3/17 17:40:48的发言：
兄弟，我按你的参数设置，直线电机可以动了，但是指令脉冲和光栅尺反馈脉冲不相等

还没搞定，最近没忙直线电机的事。我的也是停留在光栅尺反馈故障问题。

【方案】华北工控：嵌入式AI主板方案助力协作机器人多场景应用落地

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发表于：2017/3/20 15:02:23

#14楼

以下是引用y258464168在2017/3/17 18:54:15的发言：

以下是引用单纯1234在2017/3/17 17:40:48的发言：
兄弟，我按你的参数设置，直线电机可以动了，但是指令脉冲和光栅尺反馈脉冲不相等

还没搞定，最近没忙直线电机的事。我的也是停留在光栅尺反馈故障问题。

兄弟，我已经找到原因了，报16.0过载是因为你的参数9.02（磁极间距）设定错误，我之前按你的是36mm，联系厂商之后该为30mm，就不再报警了。

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【方案】英威腾Goodrive300系列变频器在混凝土搅拌站上的应用

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2018春节活动（三）

发表于：2018/1/6 13:44:20

#15楼

17年下半年都在搞直线电机模组这块，上周重新拿出这条模组出，这回算上得心应手了。
其实当初我的问题是：
1、当时不会使用松下伺服软件，也是头一次接触直线电机。
2、磁极距是没有问题的，下图也是测试的图片，一个磁极距就是N-N，或者S-S之间的距离。
3、其它参数也是设置正确的。
处理的方法是：
1、直线电机参数（读头分辨率，持续推力，持续电流，峰值电流，磁极距，动子重量）重新设置，写入驱动器并重启。
2、调整电流环比例、积分参数。
3、试运行，将电机动作起来。
4、自动调整增益参数，调节刚性。

【方案】倍福的紧凑型和模块化控制技术助力简化船舶项目规划

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