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变频器论坛

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2018春节活动(三)
发表于:2016/11/30 14:14:43
#0楼
求助,松下A5伺服第三方直线电机参数设置问题。
首先这电机跟驱动器,昨天都还在运动的,但昨天下午给我把驱动器参数恢复出厂值了,(本人刚接触伺服,不知道还有这类直线驱动器,由于恢复出厂前没有将原来参数记录保存,)导致驱动器上电就一直报60.0,查松下手册没有介绍处理60.0报警的相关资料,打电话给松下官方,官方回答这驱动器是专门驱动第三方电机的,让我与第三方联系才能解决。
拆开设备看到电机是深圳科尔提供的直线电机,型号是KUM1-C2,出厂日期是13-11-12,但深圳科尔这公司倒闭了,只能在其原网站上找到电机的参数,将参数设置到驱动器后依然一直报警。
论坛有没高手用过松下A5直线驱动或者相关用到第三方电机的驱动,麻烦指点下
1、9(线性)参数,要设置哪几个参数,报警可以解除,电机可以正常运行。
2、直线电机参数是否需要全部设置,(问过QQ群的一些高手说)只要直线电机的最大电流跟额定电流,其它参数可以根据旋转电机那样设置就可以。
附件 1.jpg

附件 2.jpg

附件 3.jpg

附件 科尔直线电机.jpg



20分悬赏
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ZCMY 版主
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发表于:2016/11/30 14:21:55
#1楼
表情没事恢复出厂值干吗?
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发表于:2016/11/30 14:29:04
#2楼
回复 #1楼 ZCMY
当时电机动作停机时振动有点大,伺服ON信号接通,电机有类似超声波那种噪音,调了半天的增益没解决,就想恢复出厂值试试。
刚来这家公司上班,听说这电机几年前买的,刚开始供应商设置好后,调试好后就基本上没有动它,这是公司一个展柜台上的3轴电机手的电机,其它两轴是松下自己的电机,所以另外2轴没有900参数的。不用借鉴其它2轴驱动器的参数了,现在要想办法恢复电机能动作。好纠结。
2281
矛头小子
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发表于:2016/11/30 15:23:19
#3楼
将对应控制模式的增益调小,调整与机械振动有关的参数
[此贴子已经被作者于2016/11/30 15:24:28编辑过]
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mengx9806
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2018春节活动(三)
工控人谈电商
发表于:2016/11/30 20:55:54
#4楼
第一次听说可以驱动直线电机的,不过真的感觉楼主哈强大,居然敢恢复出厂设置前不保存参数的···
喜欢一句广告语:世界再大,也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里,如何才能追到那
逝去的青春年华?
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发表于:2016/12/1 11:50:52
#5楼
松下驱动还可以驱动别的电机啊
6283
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发表于:2016/12/1 11:52:55
#6楼
估计是编码器这边设置问题
10027
qd
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2017春节活动(三)
发表于:2016/12/1 12:32:01
#7楼
找这设备的生产厂家
专业生产数控等离子|火焰切割机.相贯线切割机
4608
y258464168
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2018春节活动(三)
发表于:2016/12/1 15:33:29
#8楼
附件 科尔直线电机参数设置.jpg
研究了两天,没搞定,最后让老板找到之前的供应商老板,远程协助解决了电机参数问题,现在新问题多多
1、上电显示R55.2Z相外部光栅尺接线异常报警。我知道接线是没有问题的,因为前几天还在运动的,只是不知道哪几个参数需要设置,目前我把P3.27给设置成1,就是屏蔽掉Z相信号检测。
2、屏蔽了后试试JOG,显示16.0过载报警,我看手册过载报警有可能跟外部光栅尺反馈信号有关联,正在查资料。
我怀疑还是不能屏蔽(蒙混)Z相信号检测。新手还是挻吃力的。有大神指点下吗?
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发表于:2016/12/1 15:37:36
#9楼
回复 #5楼 919355607
后面是LA1特殊规格,也就是专门做第三方电机控制的,如直线电机,DD马达那些吧。
附件 2.jpg

附件 3.jpg

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