10MC读取A2伺服绝对位置

请教各位一个问题，感谢各位！

我用10MC通过CANOPEN控制A2绝对伺服电机，

P2/69设置为一，选用绝对模式

P2/71设置零点

然后在10MC用读取轴实际位置指令读取位置


这里出现一个问题，

在此时设置完读取位置是正确的，假设A点位置为10，B点位置为20

但第一次断电（A点位置），再上电则读取的位置变化，A点位置变为1280，B点1290
即停留处位置变为原来的128倍，但相对位置不变；

此后再断电上电，位置则不变化，A =12 80

请教这是因为什么，哪里设置的不对吗？


后来又发现，读取的位置在多次上电后还会出现变化。。。

请教各位大神，这里出现什么问题，需要怎么解决？


十分感谢！！！