pid控制方案问题？

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发表于：2016/11/23 18:27:01

#0楼

工况是这样的：有3个罐，1个装水2个装硫酸。3种液体分别做恒流量PID控制。以前用的是s7-200和模拟量模块，流量计反馈回过程变量经过plc模拟量输出控制变频器！
我现在想用变频器的模拟量输入口ai1接反馈信号，plc通讯变频器读取ai1反馈信号，在经过pid运算通讯输出给变频器！
3个pid运算涉及到3个通讯读，3个通讯写共6次通讯。我用modbus50ms间隔轮询。也就是说1秒可以读写3次。
我这种方案可不可行？
这样的速率能不能满足流量pid控制？
请各位高手师傅帮忙分析分析？

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【方案】高科技保障供电安全 | 华北工控专业护航无人机巡检输电线路

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发表于：2016/11/23 18:30:28

#1楼

假设采样周期是1秒，1秒3次的读写速率能行吗

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【方案】WITLINE-EBOX-4G设备控制器在饮料制作输送系统中的应用

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发表于：2016/11/23 21:07:52

#2楼

多数变频器自身也是带PID功能的

万物皆有用.用坚强的毅力把机遇变成成功！

【方案】Soletair Power 在其突破性建筑物碳捕获技术中使用维萨拉 CO2 传感器

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发表于：2016/11/24 9:04:06

#3楼

通讯时间比较紧,不在于通讯速率,在设备反应时间.9600波特率,50ms做一次简单读,发出请求大概10ms,等待4ms,关键是变频器响应是不是立即的???ms?,数据返回10ms,再等待4ms.
再说1秒3次没必要,1秒1次都行.
pid采样也不一定要那么快,1秒都没问题.当然看你的工艺和精度要求.

如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号

【方案】FA技术 | PLC网络诊断功能

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发表于：2016/11/24 14:27:38

#4楼

3楼讲的专业呀。点赞。流量控制，采样周期1s三次不会有问题，因为流量控制也是比较大的惯性，完全能满足要求，如果是控制转速和转矩，就不行了，采样周期太长了。个见。

我是你的朋友

【方案】【产品技术分享专栏】如何使用手机备份技术支持包

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西门子PLC体验(二)

发表于：2016/11/24 16:13:05

#5楼

ＰＩＤ运算直接交给变频器；ＰＬＣ只需完成数据读写、其控制运算交给变频器、这样你就不需要考虑到通讯迟滞

【方案】台达产品在真空吸塑成型机控制系统的新应用

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发表于：2016/11/24 21:20:55

#6楼

以下是引用pqsh在2016/11/24 9:04:06的发言：
通讯时间比较紧,不在于通讯速率,在设备反应时间.9600波特率,50ms做一次简单读,发出请求大概10ms,等待4ms,关键是变频器响应是不是立即的???ms?,数据返回10ms,再等待4ms.
再说1秒3次没必要,1秒1次都行.
pid采样也不一定要那么快,1秒都没问题.当然看你的工艺和精度要求.

那么在泵启动的时候，流量瞬间上升时，没秒3次的采样周期还能满足控制要求吗

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