分享记录一次EtherCAT系统搭建过程。。。

楼主能再斟酌斟酌描述吗？我实在看不懂。

说他们实验室用过，不过不是接Codesys的，直接用的倍福的主站，可以试试。

PS：倍福的不就是Codesys的么，怎么叫不使用Codesys的？感情只知道Codesys编程软件，不知道Codesys是一个完整的系统？

联系咨询了一下，说这个产品刚好可以输出五路脉冲控制信号，带编码器反馈的。

PS：既然是输出5路脉冲控制信号，那么结果就是搭EtherCat搭出5套脉冲控制系统？那和标题完全没有关系了。

最后，我已经感觉到广告的气息了，不过我不会问楼主用啥的，希望楼下的也不要问。

楼主都不上点图来看看！

TWinCat的内核不就是Codesys么。如果一定要直接Codesys的话，树莓派也能直接用codesys了。

你的标题明显和你的内容不符啊。标题吸引人进来看EtherCat，没想到进来一看，还是老传统发脉冲的。

Good Luck~

看来是广告没做好。让人家看出来了。还不如直接点了

怎么玩codesys?我想学

我用三菱的PLC做过发脉冲的。。不知道是我技术不过关还是怎么的，有个最大的问题就是我觉得脉冲的精度不够。

我说说我这样认为的原因：

以市场上比较通用的伺服系统举例，编码器的精度是2的23次方，那么，我们还知道，伺服的精度与编码器有很大的关系，好了，问题就来了，如果我从PLC发出一个指令，想让伺服转一圈的话，那么就要2的23次方个脉冲，但是！！！三菱的PLC最大只能存储32位的数据，所以，这样肯定不行。就要用到电子齿轮了。。。

32位的数据是从-32767~32767，为了最大保证精度和操作方便，我让2的23次方个脉冲对应30000，这样一除。。肯定有被四舍五入出去的部分，这样就影响了精度。。。

也就是说原来转一圈，我要走2的23次方个脉冲，现在我只有30000个脉冲比，举个最简单的例子，我要电机走9.00000001度的话，30000个脉冲是肯定走不到的。。。

所以，我觉得EtherCAT等总线的好处就出来了，可以保证大数据，快速传输，数据快速交互（特别是EtherCAT）,EtherCAT最突出的地方就是在运动控制中实时性好，很出彩。。

既然客户指定要用EtherCAT,那么他肯定就知道这个总线的事，用EtherCAT就是为了保证伺服的精度。。

而你用脉冲。。额。。。  你就5个伺服电机，如果用EtherCAT的话，可以把PLC的任务周期时间压缩到很短很短，精度就更好了。。但用脉冲。。。咋说呢。。。我觉得不好，

我说的不对的地方请指出来，谢谢大神们的帮助！