发表于:2016/11/17 19:26:28
#0楼
一个机械臂来回翻转180度,现在是考虑用一个单圈绝对值编码器来读取旋转位置,plc是三菱3U的,本人之前没有用过绝对值编码器,想请问大家如何接线把信号导入plc,plc用什么指令来读取它的位置值,看了一下绝对值编码器的原理,说是反馈回来的格雷码,然后转换成十进制就可以了,我想问,比如转到90度它的格雷码又是多少呢