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三菱Mitsubishi

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啊bin
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发站内信
发表于:2016/11/17 19:26:28
#0楼
一个机械臂来回翻转180度,现在是考虑用一个单圈绝对值编码器来读取旋转位置,plc是三菱3U的,本人之前没有用过绝对值编码器,想请问大家如何接线把信号导入plc,plc用什么指令来读取它的位置值,看了一下绝对值编码器的原理,说是反馈回来的格雷码,然后转换成十进制就可以了,我想问,比如转到90度它的格雷码又是多少呢
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啊bin
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发表于:2016/11/17 19:26:55
#1楼
格雷码如何对应角度
17934
lizhengchao
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2018春节活动(三)
发表于:2016/11/17 21:15:42
#2楼
添加到收藏夹,我不懂,但也想知道答案
85329
ZCMY 版主
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发表于:2016/11/18 8:54:00
#3楼
呵呵;先看你的编码器是几线的,对应不同分辩率,如256 512 1024;
三菱FX3U的直接支持格雷码转换;
897
2319298611
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发表于:2016/11/18 10:15:58
#4楼
此楼内容不符合板块规定,不予显示! 查看原帖内容>>
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冬立自动化
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2017国庆活动(三)
发表于:2016/11/18 11:41:26
#5楼
你说的是并行格雷码输出的编码器,并行输出的分辨率每一位都是一根线,对应plc的一个I/O输入点。较多的就是256、512、1024、4096分辨率等,对应您的360角度,plc读到数据以后转换对应下角度就行了
专注于旋转编码器研发、生产  www.shdongli.cn
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冬立自动化
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2017国庆活动(三)
发表于:2016/11/18 11:48:00
#6楼
这种并行格雷码输出的还有正负逻辑之分的,三菱、欧姆龙等plc大部分都是负逻辑NPN型输入的,欧系的都是正逻辑PNP型输入的
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10454
xlian
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2018论坛热心网友
西门子PLC体验(二)
发表于:2016/11/18 12:17:46
#7楼
三菱 FX3系列输入即可接成源型也可接成漏型;FX系列用格雷码变换指令
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ytleaderplc
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发站内信
发表于:2016/11/18 12:38:15
#8楼
一个指令就可以了
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yrq0000
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发站内信
发表于:2016/11/18 14:50:38
#9楼
我也想了解一下

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