发表于：2016/11/14 9:24:41
#10楼
我现在调试中的系统也是每两轴随动，总共三个轴然后在做直线插补。采用的为台达的PLc、步进电机。在调试中我遇到的问题就是旋转轴位置不准确，（因为我的负载不大所以并没有像您那样加装减速机）现在有点后悔应该加上加速机。主要就是各个单轴回零点的时候传感器安装精度有问题，导致两个随动轴回零点有偏差。所以我在程序上加了很多的补偿值。但是有时候还是不够准确。
