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lilijun5292
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发表于:2016/11/13 18:17:42
#0楼
上位机是贝加莱模块100KHZ输出能力。安川电机额定转速1500转,伺服电机也是安川7s分辨率24bit 16777216 减速机传动比10.97  减速机输出轴装链轮。链轮转一圈链条移动381毫米上位机要求设置每圈脉冲数这个数值我算不出来,它影响精度。希望能帮我算出来!上位机是贝加莱模块100KHZ输出能力。安川电机额定转速1500转,伺服电机也是安川7s分辨率24bit 16777216 减速机传动比10.97  减速机输出轴装链轮。链轮转一圈链条移动381毫米上位机要求设置每圈脉冲数这个数值我算不出来,它影响精度。希望能帮我算出来!
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发表于:2016/11/13 20:27:48
#1楼
这不就是数学应用题吗?自己在学校里数学和物理两科没学好?
我是你的朋友
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lilijun5292
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发表于:2016/11/13 20:32:47
#2楼
回复 #1楼 kdrjl
没学好的多了,关键是按照说明的方法精度和以前系统的对不上。
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发表于:2016/11/13 20:44:20
#3楼
其实,对不上没关系,看看有什么规律性,自己在做一个修正系数,也是一种解决的办法。传动比对不上,无非就是一些数据的规格化问题,搞不清楚没关系,找他的规律性和线性关系,自己做出修正,也能解决问题。
我是你的朋友
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发表于:2016/11/13 23:34:10
#4楼
为什么减速比是小数?
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
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lilijun5292
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发表于:2016/11/14 1:47:32
#5楼
回复 #4楼 蛇会大学
驱动链条,也许是为了减小误差
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xlian
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西门子PLC体验(二)
发表于:2016/11/14 13:49:41
#6楼
算到电机转一圈实际机械位移量;然后定下电机转一圈多少脉冲;以最高速度时不超过100KHz;

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