您现在所在的是:

安川YASKAWA

回帖:13个,阅读:14146 [上一页] [1] [2] [下一页]
772
lilijun5292
文章数:32
年度积分:50
历史总积分:772
注册时间:2014/5/26
发站内信
发表于:2016/11/13 10:52:21
#0楼
希望前辈们能给指点迷津。
此帖发自论坛手机版
772
lilijun5292
文章数:32
年度积分:50
历史总积分:772
注册时间:2014/5/26
发站内信
发表于:2016/11/13 10:52:42
#1楼
表情表情表情
此帖发自论坛手机版
9091
711022027
文章数:812
年度积分:601
历史总积分:9091
注册时间:2006/8/4
发站内信
发表于:2016/11/13 11:22:21
#2楼
伺服驱动器换了吗?计算电子齿轮比的条件写明白。
4991
sbkkan
文章数:301
年度积分:50
历史总积分:4991
注册时间:2011/8/5
发站内信
发表于:2016/11/13 11:45:01
#3楼
安川西格玛2电机 SGMGH 17位比特编码器的分辨率是 32768 P/R
安川西格玛7电机 有三种系列,有20,22,24位比特 如果是24位的分辨率是16777216P/R

这个分辨率是前者的512倍,那就是分子乘512
[此贴子已经被作者于2016/11/13 11:46:00编辑过]
772
lilijun5292
文章数:32
年度积分:50
历史总积分:772
注册时间:2014/5/26
发站内信
发表于:2016/11/13 17:37:12
#4楼
回复 #2楼 711022027
伺服驱动器是安川SGD7S-200A00A002 ?伺服电机是SGM7G-30AFC61电机额定转速是1500转 编码器分辨率是16777216 减速机传动比是10.97 ?上位机最大脉冲频100KHZ 指令单位是0.1mm就可以因为是驱动链条所以精度误差能控制在1mm安川伺服2代的电子齿轮比是分子12808分母是100编码器是17位编码器7代是24位
此帖发自论坛手机版
772
lilijun5292
文章数:32
年度积分:50
历史总积分:772
注册时间:2014/5/26
发站内信
发表于:2016/11/13 17:38:14
#5楼
回复 #2楼 711022027
伺服驱动器是安川SGD7S-200A00A002 ?伺服电机是SGM7G-30AFC61电机额定转速是1500转 编码器分辨率是16777216 减速机传动比是10.97 ?上位机最大脉冲频100KHZ 指令单位是0.1mm就可以因为是驱动链条所以精度误差能控制在1mm安川伺服2代的电子齿轮比是分子12808分母是100编码器是17位编码器7代是24位
此帖发自论坛手机版
772
lilijun5292
文章数:32
年度积分:50
历史总积分:772
注册时间:2014/5/26
发站内信
发表于:2016/11/13 17:39:02
#6楼
回复 #3楼 sbkkan
我去试试,先谢谢
此帖发自论坛手机版
772
lilijun5292
文章数:32
年度积分:50
历史总积分:772
注册时间:2014/5/26
发站内信
发表于:2016/11/13 17:48:03
#7楼
回复 #3楼 sbkkan
分子乘512后是6557696/100伺服驱动器报警040
此帖发自论坛手机版
9091
711022027
文章数:812
年度积分:601
历史总积分:9091
注册时间:2006/8/4
发站内信
发表于:2016/11/14 10:29:29
#8楼
关于电子齿轮比设置参考附件。
附件:
[本地下载]
4991
sbkkan
文章数:301
年度积分:50
历史总积分:4991
注册时间:2011/8/5
发站内信
发表于:2016/11/14 10:56:21
#9楼
回复 #7楼 lilijun5292
报警40是电子齿轮比的比例太大了,分子/分母 > 64000 ,因为你分辨率的跨度太大了。

解决办法,分子除以2,就不超了,但是需要上位机增加一倍的脉冲频率,也就是一个脉冲当量是原来的 1/2 了

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

62.4004