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安川YASKAWA

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上位机参数不变伺服电机更换了，以前是安川2代17位分辨率。现在是7代24位分辨率求电子齿轮比如何设置

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发表于：2016/11/13 10:52:21

#0楼

希望前辈们能给指点迷津。

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【方案】满足各个行业防爆要求的集成式控制方案

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发表于：2016/11/13 10:52:42

#1楼

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【方案】工业机器人应用市场高速增长，华北工控推出机器人系统专用计算机

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#2楼

伺服驱动器换了吗？计算电子齿轮比的条件写明白。

【方案】解密Goodrive5000高压矢量变频器在带式输送机上的应用

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sbkkan

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#3楼

安川西格玛2电机 SGMGH 17位比特编码器的分辨率是 32768 P/R
安川西格玛7电机有三种系列，有20，22，24位比特如果是24位的分辨率是16777216P/R

这个分辨率是前者的512倍，那就是分子乘512

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【方案】图尔克案例分享 | 托盘的动力源泉-货物配送数字化改造

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发表于：2016/11/13 17:37:12

#4楼

回复 #2楼 711022027

伺服驱动器是安川SGD7S-200A00A002 ?伺服电机是SGM7G-30AFC61电机额定转速是1500转编码器分辨率是16777216 减速机传动比是10.97 ?上位机最大脉冲频100KHZ 指令单位是0.1mm就可以因为是驱动链条所以精度误差能控制在1mm安川伺服2代的电子齿轮比是分子12808分母是100编码器是17位编码器7代是24位

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【方案】精彩视频 | 基于 Vision 和 XPlanar 技术的产品输送平台

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发表于：2016/11/13 17:38:14