发表于:2016/11/6 22:26:14
#10楼
虽然不知道你说的是那个品牌的机械手 但是每个品牌的机械手都又自带控制板 类似PLC的IO口 当机械手运动到位后可以置位输出点 小功率控制可以不加继电器输出