发表于：2016/11/1 13:00:31
#0楼
自己做电控也有三年了，刚好公司有机器人，而且机器人用在设备上面的需求增多，今年刚好有机会到机器人部门学习，图中的图片是爱普生四轴机器人的一个托盘程序，程序中三个点位需要自己去校正，托盘指令正常的路径是1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-14-15-16-17-18-19-20走的是我们所讲的“一”字，后来自己想走个“Z”，写法有所不同，程序也在图中 路径为1-2-3-4-5-10-9-8-7-6-11-12-13-14-15-20-19-18-17-16![附件 tu1.jpg]()
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