发表于:2016/10/28 18:33:32
#0楼
现有fx3GA进行定位控制,控制要求正常运行过程中高速运行,当碰到光电感应过程中低速运行,离开光电感应高速。采用相对定位指令ddrvi k10000 d0 y0 y1其中未遇到光电时d0=k250 遇到光电时d0=k100。监控可以看到运行过程中d0在变化,到伺服保持匀速运行,不知道什么情况?
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