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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： KUKA机器人1133报警求助
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KUKA机器人1133报警求助

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发站内信
发表于：2016/10/28 17:57:06
#0楼
现有一台老式的KUKA机器人，A1轴在手动旋转下发生了1133报警，机器人无负载无夹具，零点因为不能动丢掉了也不能校准
如下，请问如何解决？
附件 29.jpg

附件 30.jpg



10分悬赏
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发站内信
发表于：2016/11/2 21:04:29
#1楼
直接就用当前位置创建原点撒，在检查下马达线
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10739
xquan
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发站内信
发表于：2016/11/2 22:08:38
#2楼
可尝试楼的建议，不排除编码线
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放荡不羁的小黑侠-LH
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发站内信
发表于：2017/12/1 16:56:34
#3楼
窝草，，这是C2?
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