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三菱Mitsubishi

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啊bin
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发表于:2016/10/22 22:02:31
#0楼
想问一下,如果用3U的plc做步进的定位控制,用哪个指令比较好?用DRVI可以吗?另外步进的启动和停止时要把脉冲频率降低来启动停止吗?还是从启动到停止,一个脉冲频率就可以?
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fumz78 版主
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发表于:2016/10/22 23:36:15
#1楼
相对定位指令或是绝对定位指令,这两指令后面数据中只能制定一个固定的脉冲频率。
此帖发自手机工控论坛
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高雅的雅
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发表于:2016/10/22 23:50:00
#2楼
以下是引用fumz782016/10/22 23:36:15的发言:
相对定位指令或是绝对定位指令,这两指令后面数据中只能制定一个固定的脉冲频率。
不好意思啊:版主先生,该2个指令可以调节加减速时间的哟,也就是在启动与停止是变速的!!
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
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发表于:2016/10/23 8:30:11
#3楼
楼上的启动、停止时只是对应特殊寄存器设置加减速时间,在指令中是不能实时改变的。
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发表于:2016/10/23 13:21:36
#4楼
回复 #2楼 高雅的雅
知道了,谢谢
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啊bin
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发表于:2016/10/23 13:22:11
#5楼
回复 #3楼 fumz78
谢谢版主,说得很详细
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发表于:2016/10/23 16:14:36
#6楼
步进是没有反馈的,用DRVI或者DRVA都是可以定位固定距离,若想定位中变速用PLSV

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