西威XVY10306KBX/S伺服报A07故障维修1例

一、主诉：ALARM故障灯闪，不能运行。
二、带回上电测试：
1、上电，自检完成后显示如下：
2、面板操作（和XVY-EV手册描述的面板操作完全不一样，在没有这个机器手册的情况下，反复研究学习才终于基本搞清调试方法，见几个求助帖：http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=431670；http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=431395）
ALARM报警内容：A07（电机超温）、A18（无编码器反馈信号）、A29（编码器位置错误），其中A18、A29报警是因为编码器未接入的原因，可以不管它，如图：
3、查手册（参考XVY-EV手册），电机测温功能是由参数P20004使能的，为1时，为取消测温；为0时，为开启测温。查P20004参数为1，为取消电机测温控制。由此可断定，应该是伺服器的电机测温电路故障引发的误报。这是这个伺服器故障的根本原因。
三、拆机检测：
1、查手册（参考XVY-EV手册），伺服器XE15孔座的2-7脚即为电机温度传感器的输入脚，顺藤摸瓜可以找到在上电路板中测温电路的主要元器件为TL082AC芯片和A7，如图：
2、测外围阻容，没有问题；换TL082AC，上电，故障依旧；换A7，上电，报警A07消失，OK。
四、总结：
1、没有操作手册，调试费很大周折；
2、没有操作手册，试用过2种面板，结果报警LED显示不一样，一个面板是limit灯闪，一个是面板是ALARM灯闪，陷入困境。后和用户核实，才确认以下图中左侧面板应该是这个机器的面板，最终应该是ALARM灯闪是对的，如图：
3、A7在线测量问题不大，果断换掉后OK。
4、故障排除后，电机测温TL082AC的各管脚对4脚电压如下，供参考：
1-4:15.1V
2-4:15.1V
3-4:15.1V
4-4:0V
5-4:15.1V
6-4:15.1V
7-4:10.9V
8-4:30V
TL082AC的供电是+-15V.

又遇到西威XVY10612一例，上电报A07（及A18、A29）。
直接将图示的082运放拆焊，OK。