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工控论坛首页 → 台达伺服 → 浏览主题： 台达伺服位置模式停车问题
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台达伺服位置模式停车问题

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tenzhihui
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发表于：2016/10/11 21:02:32
#0楼
前段时间做了一台板材的码垛机，Z轴使用了台达的B2系列伺服，在PLC控制方面，由于每码垛一块板材，Z轴的下降距离就会减少一定量，所以无法使用PLSR这个带加减速的指令，我用了（PLSY 频率 K0 Y0）这样来控制伺服，问题就来了，每次碰到下降压缩到位行程开关后，我就直接断开PLSY，电机就马上停止，冲击比较大，这样对机械部分造成了一定的影响，请问怎样才能在碰到到位感应后让电机进行减速停车？是不是要用速度模式？还是有其他的指令可以达到这个要求？各位老师指教一下，谢谢
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高雅的雅
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发表于：2016/10/12 8:47:15
#1楼
你的板材厚度一定，建议用DRVA来做，这样只需要上面原点信号即可
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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twtynijj
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2016国庆活动(三)
发表于：2016/10/12 10:26:23
#2楼
相对定位可行否 还是乱走没要求
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tenzhihui
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发表于：2016/10/14 20:46:16
#3楼
回复 #1楼 高雅的雅
板材有好几种，厚度有7mm到12mm都有，比较棘手
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tenzhihui
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发表于：2016/10/14 20:47:52
#4楼
回复 #2楼 twtynijj
感觉Z轴方向只要解决停车冲击问题就行，不用考虑定位精度，但就是不知道要怎么做才能在碰到停车信号后再减速停车
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2017国庆活动(三)
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发表于：2016/10/14 20:51:15
#5楼
调一下刚性，增益调一下
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
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yxx12345
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发表于：2016/10/14 21:05:48
#6楼
用的什么PLC,是否有中断定长指令，可以用这个指令试试
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发表于：2016/10/14 21:39:30
#7楼
是乱叠还有每次只是一种规格的？？
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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tenzhihui
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发表于：2016/10/15 15:23:53
#8楼
回复 #7楼 高雅的雅
每一次只是一种规格
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tenzhihui
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发表于：2016/10/15 15:24:25
#9楼
回复 #6楼 yxx12345
用的是台达的
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