中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

台达论坛

工控论坛首页 → 台达伺服 → 浏览主题： 台达伺服位置模式停车问题
发表新帖 回复该主题
回帖：12个，阅读：2121次 [上一页] [1] [2] [下一页]
* 帖子主题：

台达伺服位置模式停车问题

485
tenzhihui
文章数：7
年度积分：50
历史总积分：485
品牌积分(台达)：0
作者的所有帖子(7)
注册时间：2016/7/23
发站内信
发表于：2016/10/11 21:02:32
#0楼
前段时间做了一台板材的码垛机，Z轴使用了台达的B2系列伺服，在PLC控制方面，由于每码垛一块板材，Z轴的下降距离就会减少一定量，所以无法使用PLSR这个带加减速的指令，我用了（PLSY 频率 K0 Y0）这样来控制伺服，问题就来了，每次碰到下降压缩到位行程开关后，我就直接断开PLSY，电机就马上停止，冲击比较大，这样对机械部分造成了一定的影响，请问怎样才能在碰到到位感应后让电机进行减速停车？是不是要用速度模式？还是有其他的指令可以达到这个要求？各位老师指教一下，谢谢
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
20183
高雅的雅
文章数：15777
年度积分：-205
历史总积分：20183
品牌积分(台达)：12
作者的所有帖子(15777)
注册时间：2015/5/12
发站内信
2018论坛解答高手
发表于：2016/10/12 8:47:15
#1楼
你的板材厚度一定，建议用DRVA来做，这样只需要上面原点信号即可
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
10239
产品体验中心会员
twtynijj
文章数：2603
年度积分：810
历史总积分：10239
品牌积分(台达)：32
作者的所有帖子(2603)
注册时间：2009/7/15
发站内信
2016国庆活动(三)
发表于：2016/10/12 10:26:23
#2楼
相对定位可行否 还是乱走没要求
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
485
tenzhihui
文章数：7
年度积分：50
历史总积分：485
品牌积分(台达)：0
作者的所有帖子(7)
注册时间：2016/7/23
发站内信
发表于：2016/10/14 20:46:16
#3楼
回复 #1楼 高雅的雅
板材有好几种，厚度有7mm到12mm都有，比较棘手
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
485
tenzhihui
文章数：7
年度积分：50
历史总积分：485
品牌积分(台达)：0
作者的所有帖子(7)
注册时间：2016/7/23
发站内信
发表于：2016/10/14 20:47:52
#4楼
回复 #2楼 twtynijj
感觉Z轴方向只要解决停车冲击问题就行，不用考虑定位精度，但就是不知道要怎么做才能在碰到停车信号后再减速停车
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
19537
产品体验中心会员
fuhuafeng72
文章数：5589
年度积分：708
历史总积分：19537
品牌积分(台达)：102
作者的所有帖子(5589)
注册时间：2011/11/21
发站内信
2017国庆活动(三)
2016国庆活动(三)
2014逛工博
发表于：2016/10/14 20:51:15
#5楼
调一下刚性，增益调一下
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
4228
yxx12345
文章数：336
年度积分：53
历史总积分：4228
品牌积分(台达)：0
作者的所有帖子(336)
注册时间：2009/7/26
发站内信
发表于：2016/10/14 21:05:48
#6楼
用的什么PLC,是否有中断定长指令，可以用这个指令试试
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
20183
高雅的雅
文章数：15777
年度积分：-205
历史总积分：20183
品牌积分(台达)：12
作者的所有帖子(15777)
注册时间：2015/5/12
发站内信
2018论坛解答高手
发表于：2016/10/14 21:39:30
#7楼
是乱叠还有每次只是一种规格的？？
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
485
tenzhihui
文章数：7
年度积分：50
历史总积分：485
品牌积分(台达)：0
作者的所有帖子(7)
注册时间：2016/7/23
发站内信
发表于：2016/10/15 15:23:53
#8楼
回复 #7楼 高雅的雅
每一次只是一种规格
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
485
tenzhihui
文章数：7
年度积分：50
历史总积分：485
品牌积分(台达)：0
作者的所有帖子(7)
注册时间：2016/7/23
发站内信
发表于：2016/10/15 15:24:25
#9楼
回复 #6楼 yxx12345
用的是台达的
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

62.4004