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工控论坛首页 → 台达PLC → 浏览主题： 请教前辈们，在DDRVI命令下，偶尔伺服速度丢失有几种原因
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请教前辈们，在DDRVI命令下，偶尔伺服速度丢失有几种原因

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zjykch
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发表于：2016/10/9 22:55:31
#0楼
附件 捕获11.jpg

图片里已显示，我用DDRVI命令驱动伺服电机，寄存器里的速度有200多。可是在循环运行当中，大概10次是正常的，突然偶尔有一次速度是极其慢的，不是我写入的速度，比如只有8（这个是监视下看到的） 。我现在的疑问是这问题大概哪个步骤出问题多一点。是不是伺服加速度的时间设定或者速度有关系，还是我程序比较乱，寄存器里的数据偶尔丢失了？




文件在2楼。谢谢各位了。
[此贴子已经被作者于2016/10/9 23:01:25编辑过]
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zjykch
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发表于：2016/10/9 23:00:02
#1楼
附件:
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发表于：2016/10/10 21:17:40
#2楼
程序问题较大，两个DDRVI驱动同一脉冲口，方向一正一负
知识不能改变命运，智慧才能改变命运。
绝不为短期利益而牺牲未来。
学无止境
soga
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发表于：2016/10/11 8:40:02
#3楼
先用一条简单的DDRVI指令控制伺服，不用D寄存器，直接用K，看看有没有此种现象。
gk528.com
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发表于：2016/10/12 13:59:00
#4楼
回复 #3楼 528工控科技
你好，你这个方法我试了下，果不其然，还是会有同样情况发生，就是十来次有一次这样。
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zjykch
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发表于：2016/10/12 14:03:26
#5楼
回复 #2楼 977998309
那能不能在哪个位置加一条复位命令还是?你一说我想到了，有时候伺服动作没完全完成，我就手动条件加入让程序跳到另一个步骤去了。是不是这样引起的
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发表于：2016/10/12 15:01:11
#6楼
如果就用两条DDRVI指令来回循环控制正反转，还是有这个现象，那要看你PLC有没有问题了
会不会不是三菱正品。
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发表于：2016/10/12 17:04:02
#7楼
你必须等待前一条指令执行完成才再次发出定位指令
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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发表于：2016/10/12 17:11:07
#8楼
以下是引用zjykch在2016/10/12 13:59:00的发言：
你好，你这个方法我试了下，果不其然，还是会有同样情况发生，就是十来次有一次这样。

一条指令都会这样，那你换PLC吧，台湾的PLC，会有一些小问题，台湾人自己认为的，不愿意更改的小问题。
gk528.com
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发表于：2016/10/12 17:12:33
#9楼
应该是硬件局限性的问题，这条指令没完成就做下一条才出的问题。
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