中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

台达论坛

工控论坛首页 → 台达PLC → 浏览主题： 关于如何记录伺服位置
发表新帖 回复该主题
回帖：4个，阅读：1609次 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题：

关于如何记录伺服位置

422
SuperSuper--Chan
文章数：9
年度积分：50
历史总积分：422
品牌积分(台达)：0
作者的所有帖子(9)
注册时间：2016/10/7
发站内信
发表于：2016/10/7 14:18:16
#0楼
比如我现在给一个绝对定位给伺服，伺服从零开始走到1200就是极限,在这个过程中，我有一个光电开关，一个信号，在行走过程中，我的光电开关触发了,我如何记录下触碰光电开关的时候.伺服电机走到哪个位置?
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
28180
cfg168
文章数：17072
年度积分：76
历史总积分：28180
品牌积分(台达)：19
作者的所有帖子(17072)
注册时间：2012/11/28
发站内信
2018论坛解答高手
2015论坛贡献奖
发表于：2016/10/7 14:39:01
#1楼
1、通过与伺服驱动器的通讯端口进行数据通讯，比如RS232通讯端口，记录伺服马达尾部的编码器反馈的位置信息。
2、通过增加安装多一台编码器传感器的方式，实时采集行走的位置信息。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
20183
高雅的雅
文章数：15777
年度积分：-205
历史总积分：20183
品牌积分(台达)：12
作者的所有帖子(15777)
注册时间：2015/5/12
发站内信
2018论坛解答高手
发表于：2016/10/7 19:23:27
#2楼
既然是固定距离，那就采用绝对值定位指令，在信号上升沿将当前位置数据特殊寄存器传送出来即可，当然有扫描误差，但是也只能接受这种误差
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
12616
产品体验中心会员
FORELF
文章数：3165
年度积分：920
历史总积分：12616
品牌积分(台达)：4
作者的所有帖子(3165)
注册时间：2007/6/22
发站内信
发表于：2016/10/7 19:29:36
#3楼
用这个开关做个暂停，读出当前内部脉冲位置后，再继续前进。
let me go任我行
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
5527
aicaiming
文章数：172
年度积分：79
历史总积分：5527
品牌积分(台达)：0
作者的所有帖子(172)
注册时间：2014/4/7
发站内信
发表于：2016/10/7 21:13:48
#4楼
碰到以后你想干嘛
此帖发自手机工控论坛
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

62.4004