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伺服电机运行问题

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zy246858
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发表于:2016/9/27 22:55:55
#0楼
本人在用台达PLC控制伺服电机,在程序里就写了一条脉冲输出的指令,可以正常的转动,但是与之连接的滚筒晃动很大,刚开始是因为频率太低,后面改大了  也是一样的,只不过没有那么明显啊,当这条指令执行完(我在线把这条指令关了),电机一直左右晃,不停的。不知道是不是哪个参数什么的没有设置,求解啊。。。。
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zzn6737
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2016国庆活动(三)
发表于:2016/9/28 7:37:23
#1楼
伺服驱动器参数设了几个呢?
有问题可加
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ZCMY 版主
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发表于:2016/9/28 8:21:29
#2楼
呵呵;把电机轴负载去了是不是正常了?
按你的描述,先检查机械及是否振动产生的;还有就是脉冲用带加减速的试下;
3509
2232923848
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发表于:2016/9/28 9:37:53
#3楼
检查机械部分.
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fumz78 版主
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发表于:2016/9/28 19:18:10
#4楼
滚筒或是圆盘这样的负载很容易出现这个问题,将电机功率增大或是加减速机。
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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zy246858
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发表于:2016/9/28 19:45:24
#5楼
回复 #1楼 zzn6737
参数设了内部使能、齿轮比分子分母、速度增益和位置增益,速度控制这边的参数我基本都是按照默认,还有个Pn025设置为200,其他就没有了。
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zy246858
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发表于:2016/9/28 19:47:36
#6楼
回复 #4楼 fumz78
功率增大是在哪里调的啊,是在设置参数里面的转矩控制参数  这里设置吗?
521
zy246858
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发表于:2016/9/28 19:49:58
#7楼
回复 #2楼 ZCMY
因为不是很好拆,一开始装上去是没有试过的直接装上去了(时间仓促),现在我试了这条指令,也是震动
附件 QQ图片20160928194939.jpg
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zy246858
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发表于:2016/9/28 19:50:53
#8楼
回复 #3楼 2232923848
好的。
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zy246858
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发站内信
发表于:2016/9/28 19:54:41
#9楼
还有,我的电机在执行完程序后不停,来回左右晃,一左一右的。除非断电,不然不停。

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