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三菱Mitsubishi

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伺服定位问题

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hanyongmin

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发表于：2016/9/25 20:23:49

#0楼

怎么样才能计算出，伺服电机运行时走的距离，并且用计算出的距离去控制其他条件。

【方案】使用FLIR热像仪进行早期火灾检测让废物处理厂的操作人员高枕无忧

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twtynijj

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2016国庆活动(三)

发表于：2016/9/25 20:35:48

#1楼

伺服通常是带动丝杆走，首先要知道丝杆导程是多少，然后要知道伺服需要多少脉冲一圈。就可以计算出位置。发了多少脉冲就会走到相印的位置，排除机械故障引起误差外。如5000脉冲一圈，导程是5MM 也就是1000脉冲1MM 以此类推。1脉冲就0.001毫米

【方案】电网智能化发展 | 华北工控助力特种装备无人机巡检输电线路

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Arluo

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发表于：2016/9/25 20:53:04

#2楼

可以通过PLC高速计数器反应出走的距离，如伺服电机已链接好移动部件，可手动移动机械部件（伺服驱动器不给使能），带转伺服电机的编码器，通过监控PLC程序可以看出移动部件实际走的位置。

【方案】Napcab：安装在慕尼黑机场内的旅客专用休息舱

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2018论坛解答高手

发表于：2016/9/26 0:42:27

#3楼

参见楼回答，然后将当前位置与设定值比较，结果就是你需要的条件

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】台达EH32DVP、维伦触摸屏和交流伺服驱动器在四头钻中的设计及应用

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hanyongmin

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发表于：2016/9/26 4:55:31

#4楼

看来第一步必须要读出编码器的数值。然后在经过计算得出位置，在控制其他动作程序了。

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hanyongmin

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发表于：2016/9/26 4:56:13

#5楼

还有没有其他的办法？？？？

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发表于：2016/12/28 13:55:13

#6楼

你可以在电机停止不动的时候在机械结构上做个记号，然后测试运行，让电机转一转，再去看看机械结构，测量一下，这就是一转走了多少，当然这样不够精确。如果有运动控制器，可以轴监视一下。用位置控制其他条件是什么意思？没理解错的话，可以用M代码或者与电机实际当前值作比较来控制其他条件

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