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欧姆龙OMRON

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ORG原点搜索指令

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FORELF
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发站内信
发表于:2016/9/14 9:26:01
#0楼
前段时间做的一批机器,用ORG指令做原点搜索,每个加工周期都寻找一次原点。
经常做几个小时就会找不到原点了。脉冲输出中标志一直被占用,回原点完成标志也是未定义,
就这样卡那里。监视内存,脉冲停止故障代码也没有。
想知道ORG原点搜索指令除了找到原点外,还有没有其他办法停止或者中断它吗?
let me go任我行
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fumz78 版主
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发表于:2016/9/14 10:09:37
#1楼
为什么要没次加工都要回远点,回原点正常是开机会一次就可以了。
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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FORELF
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发表于:2016/9/14 10:41:27
#2楼
10秒一个节拍,24小时工作,位置容易跑掉。这个是旋转轴,工作范围只有90度。
let me go任我行
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FORELF
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发表于:2016/9/14 10:41:38
#3楼
回复 #1楼 fumz78
10秒一个节拍,24小时工作,位置容易跑掉。这个是旋转轴,工作范围只有90度。
let me go任我行
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chenshiji618
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三菱电机活动(二)
发表于:2016/9/14 12:30:30
#4楼
机械问题,我写的欧姆龙程序可以断电保存当前位置。
不存在每次都要回原点。
楼主需要了解的话继续跟帖!
编个梯形图让生活工作中的所有烦恼自动运行去吧!
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FORELF
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发表于:2016/9/14 15:29:40
#5楼
回复 #4楼 chenshiji618
断电保存没有用,这个旋转轴是个摆臂机构,会下落的。坐标值当然可以记住,但是不是实际的机械位置。况且机械上有各种误差,长时间使用,误差不知道要跑多少。
let me go任我行
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2018论坛解答高手
发表于:2016/9/14 17:02:48
#6楼
这个不需要每次都回原点,只要50或者100个工作循环回一次就行了!
指令超期没有完成可以强制将信号置位或者复位处理在执行指令
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言

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