关于台达ASDA2伺服电机的内部脉冲数设定

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gongkonghha

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发表于：2016/9/10 21:27:22

#0楼

最近项目要用到台达伺服电机。以前用过一款杂牌子伺服电机，大概知道一些伺服电机的基本原理。但是我看了下手册上好像没有设置运行脉冲数的寄存器，只看到设定速度、加减速时间那些寄存器。请问下如果我现在单纯的只是利用面板控制电机运行我指定的圈数，应该是设定哪一个寄存器？

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发表于：2016/9/10 21:32:20

#1楼

调分子分母就可以了

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发表于：2016/9/10 21:58:22

#2楼

在电脑软件里设定好对应的参数写到伺服里就行了；

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发表于：2016/9/10 22:08:38

#3楼

回复 #1楼 919355607

但是总该有一个设置发多少脉冲的寄存器吧？

【方案】图尔克模块化过程装置的防爆隔离

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发表于：2016/9/10 22:10:34

#4楼

回复 #2楼 ZCMY

因为新买的CN3线还没到，所以暂时连不了PC。。。。如果要在面板上操作，大概应该怎样弄啊》？

【方案】【产品技术分享专栏】ACS530 B0-B2安装补充说明

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发表于：2016/9/11 8:39:35

#5楼

以下是引用gongkonghha在2016/9/10 22:08:38的发言：
但是总该有一个设置发多少脉冲的寄存器吧？

发多少脉冲是外部给定的，不是在驱动器上设定；
驱动器上设定是多少个脉冲对应一圈；

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发表于：2016/9/11 13:52:37

#6楼

回复 #5楼 ZCMY

哦哦，通过PC要设置哪一个参数才能确定转动的脉冲数呢

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发表于：2016/9/11 22:55:50

#7楼

ASD-A2 的PR模式本身就具備強大的運動功能,不需要外部發脈衝!
請先設P1-01=1 ,重新上電才會進入PR模式
確定面板沒有AL.XXX,並可以SERVO ON(使能)

然後開啟伺服軟件 ASDASOFT 點功能菜單->參數功能->PR 模式設定
畫面下方有 PR#1 ~ 63 就可以設定運動功能(包括位置定位功能)
沒有傳輸線可以根據下圖流程操作:

1.點選PR#1 設定
2.依照圖中設定一段增量定位150000 PUU 的命令
3.存檔
4.開啟參數編輯器,並開啟剛才儲存的檔案
5.查看 P6-02,P6-03 內容就是剛才PR#1的內容

然後把這2個參數手動從面板設進驅動器就完成PR#1 的定義

要觸發PR#1 只要手動設 P5-07=1 即可觸發馬達走 150000PUU
如果齒輪比 P1-44/P1-45=128/10 則 150000 PUU 就會走一圈半

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