发表于：2005/6/25 11:51:00
#0楼
我看了PID控制的原理，原理其实很简单，但是搭建一个模型却是比较复杂。我想用PI来控制我直流电机的调速（24v，50w），看了很多资料，一般都是将TI（积分因子）设为0，然后用KpE（t)来确定比例因子。
但是这里有个问题，比例因素子如何取？在确定了比例因子后，积分因子又如何取？
我想应该是有人做过，肯定有点经验之谈！
希望哪位能说一下，我想，很多人也在关注这个！
但是这里有个问题，比例因素子如何取？在确定了比例因子后，积分因子又如何取？
我想应该是有人做过，肯定有点经验之谈！
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