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六轴机器手码垛

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响响工控

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发表于：2016/9/5 15:35:10

#0楼

六轴机器手码垛纸箱，纸箱尺寸不一样，纸箱重一百多斤，纸箱有包装带，4*4*4码垛方式，一般用什么样的“夹具”。我们现在用吸盘经常掉箱子。

【方案】FA在线 | 9月TOP10问题集锦

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FORELF

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发表于：2016/9/6 8:22:26

#1楼

上一些视频网站看看同行是怎么做的啊。
很多工装除了侧面夹外，下面都有几个爪子把纸盒兜起来了的。

let me go任我行

【方案】无风扇工控机有哪些作用

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MIC小赖

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发表于：2016/9/6 8:36:35

#2楼

百度，机械手码垛视频。一大堆同行做的夹具给你提供灵感。

【方案】小菲课堂｜手把手教你玩转FLIR Ignite功能（一）

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发表于：2016/9/7 8:21:08

#3楼

回复 #1楼 FORELF

看过了一些视频，这些视频针对的是同款产品，而我们这套要针对4-5款产品，纸箱的尺寸就有不同，这就要求夹具夹的行程不同，纸箱贴有标签，且方向要统一。

【方案】变电站集中远程监控管理，华北工控物联网整机BIS-6665I-C10可助力

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发表于：2016/9/7 8:22:52

#4楼

回复 #2楼 MIC小赖

【方案】台达全自动压合方案让牙科手术刀组装更柔性

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MIC小赖

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发表于：2016/9/7 8:31:38

#5楼

回复 #4楼响响工控

一样可以的。我这一套夹具码20多种不同的产品。而且还是动态切换。只不过上面没用气缸，全是伺服。

【方案】DVP-10MC在墙纸印刷机上的应用

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发表于：2016/9/7 8:43:27

#6楼

回复 #5楼 MIC小赖

大神，可否上个图借鉴一下？或给个联系方式？QQ1203193292

【方案】英威腾高效纵切机解决方案，实现精-准-智-能

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MIC小赖

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发表于：2016/9/7 8:49:16

#7楼

回复 #6楼响响工控

新的夹具还在加工，出来的时候可以给你图。现在只能给你产品图。

附件:

[本地下载]

【方案】台达AFE有源前端在港口行业中的应用

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发表于：2016/9/7 9:51:46

#8楼

回复 #7楼 MIC小赖

谢谢，到时看看你们的夹具是怎样的，我们这边也在研究怎么整改夹具，因为重100多斤，现在用的是鼓风机配吸盘，在码垛搬运过程中，产品会从中掉下。

【方案】英威腾DA300直线型驱动在固晶机上的应用

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gf2003129

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发表于：2016/9/7 10:32:32

#9楼

这个问题更多是机械设计的问题。不同尺寸但是夹的位置会不一样的

做什么事贵在坚持！

【方案】EtherCAT 端子模块内集成高精度电网分析功能

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