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伺服定位交流

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产品体验中心会员
hnhyczj
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发站内信
发表于：2016/8/27 15:09:26
#0楼
现在有一台A4伺服，联接减速机是25，丝杆螺距是10，我把伺服电子齿轮比设定为1000个脉冲伺服电机转一圈，到减速机输出端是不是要25000个脉冲才转一圈？然后我在触摸屏上做一个寄存器用来给操作员自已任意设定的MM数，在PLC里按25000转一圈来计算MM数，那在减速机输出端跑1MM就是2500个脉冲是吗？
诚
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20178
高雅的雅
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2018论坛解答高手
发表于：2016/8/27 17:36:16
#1楼
就是如此计算的，没错
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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MIC小赖
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发表于：2016/8/29 8:27:45
#2楼
完美的情况下这样一点错没有，不过考虑到可能会有的机械间隙累计误差，后面最好长时间往复运动观察下是否存在，再考虑是否加补偿程序。
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wangshaobo1
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发表于：2016/8/29 9:28:55
#3楼
可以实际测一下，反复点动移动看1毫米跑多少脉冲？
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