中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

机器人论坛

工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： kuka机器人输出点控制
发表新帖 回复该主题
回帖：7个，阅读：1101次 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题：

kuka机器人输出点控制

1238
michaellhl
文章数：58
年度积分：66
历史总积分：1238
作者的所有帖子(58)
注册时间：2005/1/25
发站内信
发表于：2016/8/26 8:38:20
#0楼
各位大侠，kuka机器人输出点，想执行P1点后打开output1点，到P2点后关闭output1点，如何控制
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
20183
高雅的雅
文章数：15777
年度积分：-205
历史总积分：20183
作者的所有帖子(15777)
注册时间：2015/5/12
发站内信
2018论坛解答高手
发表于：2016/8/27 7:21:00
#1楼
程序简单，直接在点1后需要的信号置一或者置零
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1238
michaellhl
文章数：58
年度积分：66
历史总积分：1238
作者的所有帖子(58)
注册时间：2005/1/25
发站内信
发表于：2016/8/31 8:19:03
#2楼
程序是逐步执行的吗？我是在P1点后打开输出点1，在P2点后关闭输出点，监控输出点1一直关闭！
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
852
zhanggodd
文章数：16
年度积分：50
历史总积分：852
作者的所有帖子(16)
注册时间：2013/1/25
发站内信
发表于：2016/9/2 8:48:14
#3楼
$out[1]=true;
到P2后，$out[1]=false
就可以了
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1238
michaellhl
文章数：58
年度积分：66
历史总积分：1238
作者的所有帖子(58)
注册时间：2005/1/25
发站内信
发表于：2016/9/5 17:32:38
#4楼
我试一下，我用的菜单命令语句，直接控制不行
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
944
Powerfeng13
文章数：7
年度积分：50
历史总积分：944
作者的所有帖子(7)
注册时间：2008/7/27
发站内信
发表于：2016/9/6 0:39:59
#5楼
KUKA 有 advance 概念，默认为3
信号提前触发了，

使用路径上输出，可以
或加个 wait 0 打断他
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
944
Powerfeng13
文章数：7
年度积分：50
历史总积分：944
作者的所有帖子(7)
注册时间：2008/7/27
发站内信
发表于：2016/9/6 0:41:19
#6楼
`````````````~~~~~
[此贴子已经被作者于2016/9/6 8:41:36编辑过]
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
944
Powerfeng13
文章数：7
年度积分：50
历史总积分：944
作者的所有帖子(7)
注册时间：2008/7/27
发站内信
发表于：2016/9/6 0:43:12
#7楼
以下是引用高雅的雅在2016/8/27 7:21:00的发言：
程序简单，直接在点1后需要的信号置一或者置零

似乎很懂嘛，似乎
[此贴子已经被作者于2016/9/6 8:41:24编辑过]
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

62.4004