中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

西门子SIEMENS

工控论坛首页 → 西门子SIEMENS → 浏览主题：请教下料车运动控制程序该怎么写

* 帖子主题：

请教下料车运动控制程序该怎么写

944

怕我空调外

文章数：155

年度积分：50

历史总积分：944

作者的所有帖子(155)

注册时间：2015/2/1

发站内信

发表于：2016/8/24 7:58:43

#0楼

如图，小车从原点1位开始下料，第一次向下运行，到达最下方向右移动一定距离，再往上下料，如此下料五个来回，最后到达2点。工艺要求是往复五次把料下完。自己按步骤一步步写程序感觉好繁杂，不知道有没有好的方法来写程序？

【方案】台达可编程塑料成型机专用机械手

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

976

277044730

文章数：39

年度积分：50

历史总积分：976

作者的所有帖子(39)

注册时间：2016/4/29

发站内信

发表于：2016/8/24 8:29:22

#1楼

什么车？上下左右都可以走很牛啊
假设上下为小车正反转控制，那么小车左右靠什么控制小车上几个电机都还没说啊如果只有一个电机则无法实现
如果两台电机，一台控制X轴，一台控制Y轴，才可能实现你要的效果
沙发

[此贴子已经被作者于2016/8/24 8:35:23编辑过]

【方案】台达DMV双摄像视觉系统在激光切割定位的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

944

怕我空调外

文章数：155

年度积分：50

历史总积分：944

作者的所有帖子(155)

注册时间：2015/2/1

发站内信

发表于：2016/8/24 8:40:24

#2楼

回复 #1楼 277044730

上下左右各有两台电机，可以正反转。从上往下下料后往右移动固定距离，这个是通过接近开关来定位的。昨天把下料的程序写了一遍，感觉自己写的太繁琐了，我就是很笨的按步骤一步步的写，感觉没有必要这样，而且到时候容易混乱。

【方案】小菲课堂｜选择FLIR ONE Edge Pro智能红外热像仪的十大理由！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

12950

产品体验中心会员

FORELF

文章数：3178

年度积分：259

历史总积分：12950

作者的所有帖子(3178)

注册时间：2007/6/22

发站内信

发表于：2016/8/24 8:42:52

#3楼

一步步写吧，也不是多复杂；
把每次送料当做一个循环来写，重复执行两次也可以，但是要用相对定位。

let me go任我行

【方案】CNC | M80系统PLC信号跟踪采样功能分析

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

11684

产品体验中心会员

ytthink

文章数：2281

年度积分：257

历史总积分：11684

作者的所有帖子(2281)

注册时间：2013/11/25

发站内信

发表于：2016/8/24 8:43:37

#4楼

就这么几个动作能混乱到哪里啊

【方案】华北工控：基于工控机的机器视觉系统助力电子元器件品质检测

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

20178

高雅的雅

文章数：15776

年度积分：-210

历史总积分：20178

作者的所有帖子(15776)

注册时间：2015/5/12

发站内信

2018论坛解答高手

发表于：2016/8/24 8:49:38

#5楼

直接伺服电机坐标控制，简洁易行

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】CAN总线在七头钥匙机上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

4989

MIC小赖

文章数：1582

年度积分：71

历史总积分：4989

作者的所有帖子(1582)

注册时间：2015/9/16

发站内信

发表于：2016/8/24 9:00:21

#6楼

这就是个平面坐标系，你可以考虑在两个马达的主动轴那边加编码器，定长走就好，或者干脆直接上伺服做绝对定位。

【方案】案例分享 | 图尔克通过非接触方式传输电力和开关信号

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

28248

cfg168

文章数：17075

年度积分：62

历史总积分：28248

作者的所有帖子(17075)

注册时间：2012/11/28

发站内信

2018论坛解答高手

2015论坛贡献奖

发表于：2016/8/24 9:11:20

#7楼

使用步进梯形图指令编制步进程序，共计五步而已，不复杂，我们曾经编制过几十步的程序。

【方案】Fluke 435 II 系列电能质量和能量分析仪对半导体工厂的电压暂降监测与分析应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

944

怕我空调外

文章数：155

年度积分：50

历史总积分：944

作者的所有帖子(155)

注册时间：2015/2/1

发站内信

发表于：2016/8/24 9:32:08

#8楼

回复 #7楼 cfg168

下料的五个来回只是第一个过程，后面还有几十个这样的来回，小车的动作都不一样。看来只能一步步写了。

【方案】小菲课堂｜选择FLIR专业软件，压缩气体泄漏数据“一目了然”！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

944

怕我空调外

文章数：155

年度积分：50

历史总积分：944

作者的所有帖子(155)

注册时间：2015/2/1

发站内信

发表于：2016/8/24 9:33:04

#9楼

回复 #6楼 MIC小赖

之前想过用编码器，但是机械工艺水平不太行，用编码器不太理想。

【方案】华北工控：用于智慧路灯中的嵌入式计算机产品方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

工控学堂推荐视频：

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

78.0005