中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

西门子SIEMENS

工控论坛首页 → 西门子SIEMENS → 浏览主题：请教下料车运动控制程序该怎么写

* 帖子主题：

请教下料车运动控制程序该怎么写

944

怕我空调外

文章数：155

年度积分：50

历史总积分：944

作者的所有帖子(155)

注册时间：2015/2/1

发站内信

发表于：2016/8/24 7:58:43

#0楼

如图，小车从原点1位开始下料，第一次向下运行，到达最下方向右移动一定距离，再往上下料，如此下料五个来回，最后到达2点。工艺要求是往复五次把料下完。自己按步骤一步步写程序感觉好繁杂，不知道有没有好的方法来写程序？

【方案】通过测量回收线中乙二醇的折射率来优化 PET 生产 | 维萨拉 (Vaisala)

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

976

277044730

文章数：39

年度积分：50

历史总积分：976

作者的所有帖子(39)

注册时间：2016/4/29

发站内信

发表于：2016/8/24 8:29:22

#1楼

什么车？上下左右都可以走很牛啊
假设上下为小车正反转控制，那么小车左右靠什么控制小车上几个电机都还没说啊如果只有一个电机则无法实现
如果两台电机，一台控制X轴，一台控制Y轴，才可能实现你要的效果
沙发

[此贴子已经被作者于2016/8/24 8:35:23编辑过]

【方案】台达自动化产品在螺杆挤出机上的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

944

怕我空调外

文章数：155

年度积分：50

历史总积分：944

作者的所有帖子(155)

注册时间：2015/2/1

发站内信

发表于：2016/8/24 8:40:24

#2楼

回复 #1楼 277044730

上下左右各有两台电机，可以正反转。从上往下下料后往右移动固定距离，这个是通过接近开关来定位的。昨天把下料的程序写了一遍，感觉自己写的太繁琐了，我就是很笨的按步骤一步步的写，感觉没有必要这样，而且到时候容易混乱。

【方案】英威腾BG30KTR逆变器助力珠海480KW光伏电站成功并网

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

12941

产品体验中心会员

FORELF

文章数：3178

年度积分：250

历史总积分：12941

作者的所有帖子(3178)

注册时间：2007/6/22

发站内信

发表于：2016/8/24 8:42:52

#3楼

一步步写吧，也不是多复杂；
把每次送料当做一个循环来写，重复执行两次也可以，但是要用相对定位。

let me go任我行

【方案】赋能智慧医疗 | 华北工控嵌入式计算机在电子病历系统中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

11627

产品体验中心会员

ytthink

文章数：2281

年度积分：200

历史总积分：11627

作者的所有帖子(2281)

注册时间：2013/11/25

发站内信

发表于：2016/8/24 8:43:37

#4楼

就这么几个动作能混乱到哪里啊

【方案】FLIR热像仪：在建筑空鼓检测与气密性评估中的创新应用！文末有福利

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

20178

高雅的雅

文章数：15776

年度积分：-210

历史总积分：20178

作者的所有帖子(15776)

注册时间：2015/5/12

发站内信

2018论坛解答高手

发表于：2016/8/24 8:49:38

#5楼

直接伺服电机坐标控制，简洁易行

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】坚固而可靠的温度感测装置

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

4983

MIC小赖

文章数：1582

年度积分：65

历史总积分：4983

作者的所有帖子(1582)

注册时间：2015/9/16

发站内信

发表于：2016/8/24 9:00:21

#6楼

这就是个平面坐标系，你可以考虑在两个马达的主动轴那边加编码器，定长走就好，或者干脆直接上伺服做绝对定位。

【方案】英威腾伺服系统在立式加工中心上的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

28244

cfg168

文章数：17074

年度积分：58

历史总积分：28244

作者的所有帖子(17074)

注册时间：2012/11/28

发站内信

2018论坛解答高手

2015论坛贡献奖

发表于：2016/8/24 9:11:20

#7楼

使用步进梯形图指令编制步进程序，共计五步而已，不复杂，我们曾经编制过几十步的程序。

【方案】红外热像仪在英特尔(Intel)最大的海外工厂：马来西亚英特尔公司的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

944

怕我空调外

文章数：155

年度积分：50

历史总积分：944

作者的所有帖子(155)

注册时间：2015/2/1

发站内信

发表于：2016/8/24 9:32:08

#8楼

回复 #7楼 cfg168

下料的五个来回只是第一个过程，后面还有几十个这样的来回，小车的动作都不一样。看来只能一步步写了。

【方案】发展智慧物流 | 华北工控可提供智能仓储管理系统专用计算机

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

944

怕我空调外

文章数：155

年度积分：50

历史总积分：944

作者的所有帖子(155)

注册时间：2015/2/1

发站内信

发表于：2016/8/24 9:33:04

#9楼

回复 #6楼 MIC小赖

之前想过用编码器，但是机械工艺水平不太行，用编码器不太理想。

【方案】维萨拉|优化数据中心性能——为什么传感器生命周期维护如此重要

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

工控学堂推荐视频：

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

93.6006