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请教下料车运动控制程序该怎么写

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怕我空调外

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发表于：2016/8/24 7:58:43

#0楼

如图，小车从原点1位开始下料，第一次向下运行，到达最下方向右移动一定距离，再往上下料，如此下料五个来回，最后到达2点。工艺要求是往复五次把料下完。自己按步骤一步步写程序感觉好繁杂，不知道有没有好的方法来写程序？

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发表于：2016/8/24 8:29:22

#1楼

什么车？上下左右都可以走很牛啊
假设上下为小车正反转控制，那么小车左右靠什么控制小车上几个电机都还没说啊如果只有一个电机则无法实现
如果两台电机，一台控制X轴，一台控制Y轴，才可能实现你要的效果
沙发

[此贴子已经被作者于2016/8/24 8:35:23编辑过]

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怕我空调外

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发表于：2016/8/24 8:40:24

#2楼

回复 #1楼 277044730

上下左右各有两台电机，可以正反转。从上往下下料后往右移动固定距离，这个是通过接近开关来定位的。昨天把下料的程序写了一遍，感觉自己写的太繁琐了，我就是很笨的按步骤一步步的写，感觉没有必要这样，而且到时候容易混乱。

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FORELF

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发表于：2016/8/24 8:42:52

#3楼

一步步写吧，也不是多复杂；
把每次送料当做一个循环来写，重复执行两次也可以，但是要用相对定位。

let me go任我行

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ytthink

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发表于：2016/8/24 8:43:37

#4楼

就这么几个动作能混乱到哪里啊

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2018论坛解答高手

发表于：2016/8/24 8:49:38

#5楼

直接伺服电机坐标控制，简洁易行

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

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MIC小赖

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发表于：2016/8/24 9:00:21

#6楼

这就是个平面坐标系，你可以考虑在两个马达的主动轴那边加编码器，定长走就好，或者干脆直接上伺服做绝对定位。

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cfg168

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2018论坛解答高手

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发表于：2016/8/24 9:11:20

#7楼

使用步进梯形图指令编制步进程序，共计五步而已，不复杂，我们曾经编制过几十步的程序。

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怕我空调外

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发表于：2016/8/24 9:32:08

#8楼

回复 #7楼 cfg168

下料的五个来回只是第一个过程，后面还有几十个这样的来回，小车的动作都不一样。看来只能一步步写了。

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944

怕我空调外

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发表于：2016/8/24 9:33:04

#9楼

回复 #6楼 MIC小赖

之前想过用编码器，但是机械工艺水平不太行，用编码器不太理想。

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