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欧姆龙OMRON

工控论坛首页 → 欧姆龙OMRON → 浏览主题：如何在触摸屏上设定，让伺服电机走定长

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如何在触摸屏上设定，让伺服电机走定长

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发表于：2016/8/23 9:22:50

#0楼

现有CP1H-X40DT-D的PLC,松下A4伺服电机，触摸屏，如何做到在触摸屏上设定：比如5MM,设定好后，启动电机就会跑5MM,伺服和PLC触摸屏要做哪些设定。伺服有装减速器，1:10.丝杆螺距是10

[此贴子已经被作者于2016/8/23 10:15:16编辑过]

诚

【方案】小菲课堂｜强腐的硝酸遇上难磨的硬币，会发生什么呢？

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工控人谈电商

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发表于：2016/8/23 9:56:37

#1楼

先计算一下，1mm要多少脉冲，剩下的就简单了

快乐幸福自由比什么都重要

【方案】预见性维护？产能优化？盘点图尔克那些IO-Link中的重要角色【一】

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发表于：2016/8/23 10:11:33

#2楼

计算好后驱动器上设好电子齿轮比，屏上给PLC对应的脉冲数就行了；

【方案】WS1000喷水织机电控应用案例

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秀空

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发表于：2016/8/23 10:50:14

#3楼

屏上设定长度，到PLC计算成相对应的脉冲数。

【方案】CHF100变频器用于中央空调节能改造

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wuyang750

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发表于：2016/8/23 10:52:04

#4楼

还要知道你伺服走一圈是多少个脉冲

此帖发自手机工控论坛

【方案】台达产品在热网监控系统中的应用

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发表于：2016/8/23 10:57:14

#5楼

以下是引用秀空在2016/8/23 10:50:14的发言：
屏上设定长度，到PLC计算成相对应的脉冲数。

我的思路也是这样，屏上设脉冲数对操作人员来说不是很方便。

清泉石上，明月松间。

【方案】灵活、开放的状态监测解决方案

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alan3

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发表于：2016/8/23 11:15:34

#6楼

以下是引用tigermu在2016/8/23 10:57:14的发言：

以下是引用秀空在2016/8/23 10:50:14的发言：
屏上设定长度，到PLC计算成相对应的脉冲数。

我的思路也是这样，屏上设脉冲数对操作人员来说不是很方便。

屏一般标的是mm，以维纶屏为例。假设伺服目前为10000脉冲一圈，经过减速机就是100000脉冲一圈，也就是100000脉冲行走10mm。直接在维纶屏相上对应的D数值元件属性里设置数字格式，小数点后4位，小数点前3位（这个一般限制数值大小的），然后你屏输入1，你后面加个单位为mm。实际屏写到PLC里面的脉冲值为10000。然后你走的距离也为1mm

呵呵呵呵呵呵呵呵

【方案】台达自动化产品恒压供水整合应用

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osp321

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寻找英威腾（三）

发表于：2016/8/23 11:16:54

#7楼

楼主需要设定数据主要在伺服驱动器上，具体看手册：输入电源，单相还是三相，电子齿轮比等。楼主参考位置模式的设定方法。

编程时：1：设定速度
如果电机为 3000r/min ,50r/S, 每转的脉冲数设定为A，则最大速度为50A/s。可选速度为每秒50A个脉冲，电机运行最低速度尽量不低于10r/min，以免影响伺服电机寿命，最小速度可设定为每秒A/6个脉冲。考虑到还有启动速度设置。因此最大速度>实际运行速度>启动速度 >最小速度;
2.设定行走距离设走5mm。螺距是10mm，减速比1:10；电机走1转，实际距离就是1mm，走5mm，电机就是5转，每转脉冲数为A，则电机行走的脉冲数为5A。

总有一天我不再做枝头上夜莺的哀吟
像沙翁中的云雀，我会一翅冲天
为泱泱大国的中华唱出我赞美的诗章；

【方案】华北工控：助力实现“刷脸”出行的工控主板MITX-6990

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