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欧姆龙OMRON

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如何在触摸屏上设定，让伺服电机走定长

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发表于：2016/8/23 9:22:50

#0楼

现有CP1H-X40DT-D的PLC,松下A4伺服电机，触摸屏，如何做到在触摸屏上设定：比如5MM,设定好后，启动电机就会跑5MM,伺服和PLC触摸屏要做哪些设定。伺服有装减速器，1:10.丝杆螺距是10

[此贴子已经被作者于2016/8/23 10:15:16编辑过]

诚

【方案】维萨拉成熟的湿度测量技术为贝尔格莱德物理研究所的等离子体研究贡献一臂之力

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工控人谈电商

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发表于：2016/8/23 9:56:37

#1楼

先计算一下，1mm要多少脉冲，剩下的就简单了

快乐幸福自由比什么都重要

【方案】图尔克移动设备解决方案 | 展会播报（三）

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发表于：2016/8/23 10:11:33

#2楼

计算好后驱动器上设好电子齿轮比，屏上给PLC对应的脉冲数就行了；

【方案】英威腾Goodrive300变频器在挤塑机专用电机上的应用

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秀空

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发表于：2016/8/23 10:50:14

#3楼

屏上设定长度，到PLC计算成相对应的脉冲数。

【方案】RFID实现了食品生产领域的跟踪和追溯

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wuyang750

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发表于：2016/8/23 10:52:04

#4楼

还要知道你伺服走一圈是多少个脉冲

此帖发自手机工控论坛

【方案】全国快递业务量已达500亿件！华北工控智能快递柜产品方案助力提速物流配送

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发表于：2016/8/23 10:57:14

#5楼

以下是引用秀空在2016/8/23 10:50:14的发言：
屏上设定长度，到PLC计算成相对应的脉冲数。

我的思路也是这样，屏上设脉冲数对操作人员来说不是很方便。

清泉石上，明月松间。

【方案】结构非常紧凑的本安型 I/O：新的 EtherCAT 端子模块直接连接位于 0 防爆危险区中的现场设备

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alan3

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发表于：2016/8/23 11:15:34

#6楼

以下是引用tigermu在2016/8/23 10:57:14的发言：

以下是引用秀空在2016/8/23 10:50:14的发言：
屏上设定长度，到PLC计算成相对应的脉冲数。

我的思路也是这样，屏上设脉冲数对操作人员来说不是很方便。

屏一般标的是mm，以维纶屏为例。假设伺服目前为10000脉冲一圈，经过减速机就是100000脉冲一圈，也就是100000脉冲行走10mm。直接在维纶屏相上对应的D数值元件属性里设置数字格式，小数点后4位，小数点前3位（这个一般限制数值大小的），然后你屏输入1，你后面加个单位为mm。实际屏写到PLC里面的脉冲值为10000。然后你走的距离也为1mm

呵呵呵呵呵呵呵呵

【方案】华北工控AFC系统专用工控机硬件方案，助力打造智能城轨交通！

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寻找英威腾（三）

发表于：2016/8/23 11:16:54

#7楼

楼主需要设定数据主要在伺服驱动器上，具体看手册：输入电源，单相还是三相，电子齿轮比等。楼主参考位置模式的设定方法。

编程时：1：设定速度
如果电机为 3000r/min ,50r/S, 每转的脉冲数设定为A，则最大速度为50A/s。可选速度为每秒50A个脉冲，电机运行最低速度尽量不低于10r/min，以免影响伺服电机寿命，最小速度可设定为每秒A/6个脉冲。考虑到还有启动速度设置。因此最大速度>实际运行速度>启动速度 >最小速度;
2.设定行走距离设走5mm。螺距是10mm，减速比1:10；电机走1转，实际距离就是1mm，走5mm，电机就是5转，每转脉冲数为A，则电机行走的脉冲数为5A。

总有一天我不再做枝头上夜莺的哀吟
像沙翁中的云雀，我会一翅冲天
为泱泱大国的中华唱出我赞美的诗章；

【方案】易控INSPEC软件与三菱Q系列PLC以太网通讯

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