发表于：2016/8/23 8:29:54
#0楼
设备上有一个测试模块，装配模块和分拣模块，是用的夹爪同步取放循环的。
如果测试失败了需要在分拣模块中将不良品推走，良品推入下一步。也就是说
测试出不良了必须再等两轮不良品才能到分拣模块。
我这个是有两个通道同时工作的，所以必须任一个通道出现问题都要能准确处理。
我是采用如下图所示的方式，但是如果出现连续的不良（三个以内再次出现），后面的那个就没办法推出去。
各位大神有没有好的解决方法。。。请提供个思路，谢谢啦。
![附件 1.jpg]()
![附件 2.jpg]()
![附件 3.jpg]()
如果测试失败了需要在分拣模块中将不良品推走，良品推入下一步。也就是说
测试出不良了必须再等两轮不良品才能到分拣模块。
我这个是有两个通道同时工作的，所以必须任一个通道出现问题都要能准确处理。
我是采用如下图所示的方式，但是如果出现连续的不良（三个以内再次出现），后面的那个就没办法推出去。
各位大神有没有好的解决方法。。。请提供个思路，谢谢啦。
