发表于：2016/8/22 10:31:07
#0楼
现在要做个旋盖机，旋盖上下还有旋紧都需要伺服！而且对于控制要求比较多！上下呢需要控制位置，在旋盖的时候上下的速度还要配合旋紧速度。也就是旋一圈瓶子口螺距走多少上下升降也要走多少。也就是在没接触瓶口时的速度需要快速接触后需配合旋紧速度减速。
旋紧部分。需要保证达到扭力电机不转。用转矩模式。但是。在选完后还要回到初始状态。初始位置需定位。
现在搞的好乱八个伺服整的我脑袋疼。尤其这位置速度转矩都模式都得用上而且还不固定，一会转矩一会位置的。怎么过控制呀。
求大神们给点指导。。
旋紧部分。需要保证达到扭力电机不转。用转矩模式。但是。在选完后还要回到初始状态。初始位置需定位。
现在搞的好乱八个伺服整的我脑袋疼。尤其这位置速度转矩都模式都得用上而且还不固定，一会转矩一会位置的。怎么过控制呀。
求大神们给点指导。。
