发表于：2016/8/21 16:27:58
#0楼
各位前辈，我又来提问了，感谢你们前几次的帮忙，非常感谢！！！
我现在希望测得无刷直流电机的速度，利用电机自带的霍尔。电机2对极（4极），霍尔120度三个，我在程序里面采用定时0.5s的方式对霍尔的边沿进行计数，电机机械上转子转动一圈，对应计数为2对极*6个/对极=12个，电机运行2π角度。现在我假定计数x个，用时0.5s，那么转速
n=（2π/12）*x*60/(0.5*2π)=10x，单位rpm。
我把上述公式写入程序计算的速度大了好几倍，请问大家上述公式是否有错？你们一般无刷电机采用霍尔计算转速的公式是什么？
非常感谢您的参与。
