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请教定位轴左右晃动解决思路

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liangmaoxian

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发表于：2016/8/21 2:33:45

#0楼

如题，本人在做定位控制时遇到这个问题，因为轴上的负载比较大，所以每次驱动该轴旋转时总是左右摇摆，请教一下各位大师是如何解决的？轴的两边各有两个限位接近开关，这种晃动的情况下，用相对指令似乎不好解决定位啊

【方案】守护信息安全：华北工控推出基于腾锐D2000的主板MATX-6555

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wuyang750

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发表于：2016/8/21 9:11:21

#1楼

调节系统刚性或者加减速器了

此帖发自手机工控论坛

【方案】倍福 | 楼宇自动化技术助力机场航站楼自主高效运营

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发表于：2016/8/21 11:49:34

#2楼

您还没说用的是什么系统呢，调伺服刚性只是一方面，还要看程序结构

自古人生与世，需有一技之长；我辈既务斯业，须当专心用功；

【方案】台达ES2-C搭配ASD-M系列伺服在门板铣孔机上的应用

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liangmaoxian

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发表于：2016/8/21 11:54:15

#3楼

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信捷总线

【方案】自动鉴别，快速通行——华北工控打造人证识别系统嵌入式产品方案

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发表于：2016/8/21 14:56:43

#4楼

主要是驱动器参数还有电机惯量与负载匹配关系

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】英威腾GD300-19变频器在施工升降机上的应用

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发表于：2016/8/21 20:40:09

#5楼

如果是电机选小了，就只能加减速机了。

let me go任我行

【方案】英威腾DA200伺服在追锯的应用

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