S7-200模拟量输出求教

 由于刚学到S7-200的模拟量，输入程序我知道，也有完整的程序，我不想要库文件，库文件我也有，假设一个例子，一个恒压供水设备，采用压力传感器，量程为0-4MP，采用4-20mA电流信号输入到PLC，对应数字量6400-32000，当管道压力为最小时，PLC输出最大电流信号给变频器，当管道压力为最大，PLC输出最小电流信号给变频器，压力不同，PLC输出给变频器的电流值也不同，我想要请各位高手给我一个自动计算的程序，我一直没想明白，在网上也查了好多，也查不到。那个公式我想不明白输出怎样代入实际数值。由于这我要的这个输出是反作用，所有我不明白，如果是正作用，直接用给AQW0赋值就是了。谢谢了。

不是钻牛角尖，而是我确实不会用，更别说PID控制了。