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欧姆龙OMRON

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CP1H输入中断的问题

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发站内信
发表于：2016/8/13 10:35:49
#0楼
我用CP1H控制一个伺服电机动作，启动时用ACC指令低速寻找一个信号，当中断信号来的时候立即执行中断PLS2指令走一个相对位置定长，现在问题来了，ACC低速时速度低感应器信号反应过来时，走的动作正确的，但是我一把速度提上去，我监控时发现中断信号0.00有信号，但是不执行中断的PLS2指令了。这是为什么，求大神解答，
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发站内信
发表于：2016/8/13 10:51:32
#1楼
高手出来解答一下啊，速度低的时候感应器信号0.00能够反映过来，但是速度高，我用微分监控器监测0.00的信号有上升沿，但是不执行中断程序中的PLS2指令。
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知道一点
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发表于：2016/8/13 11:01:13
#2楼
0.00设置成中断输入了吗？
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发表于：2016/8/13 11:04:46
#3楼
回复 #2楼 知道一点
设置了啊，低速时时正常的，感应到0.00后ACC会向PLS2跳变，但是高速时不行，一直执行ACC指令
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知道一点
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发表于：2016/8/13 14:41:36
#4楼
或没有中断程序？信号不够？微秒
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901
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发表于：2016/8/13 15:13:45
#5楼
回复 #4楼 知道一点
中断程序有，不然低速时怎么运行？时间够不够这个就不知道了，反正我监控时0.00是有上升沿信号的
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wuyang750
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发表于：2016/8/13 15:43:15
#6楼
程序发上来看看
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发表于：2016/8/13 16:28:17
#7楼
换把
总有一天我不再做枝头上夜莺的哀吟
像沙翁中的云雀，我会一翅冲天
为泱泱大国的中华唱出我赞美的诗章；
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知道一点
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发表于：2016/8/13 17:52:19
#8楼
回复 #5楼 592812064
那你就发程序上来看看
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发表于：2016/8/15 16:24:08
#9楼
回复 #8楼 知道一点
程序文件被加密了，发上来你们也打不开的，程序是没有问题的，用了很多年了，只是不能跑快速
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