求KUKA KRC2控制柜与上位机的串口通信方案

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songlei350

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发表于：2016/8/12 13:44:14

#0楼

上位机使用WINCC组态软件，怎样通过串口实现与KRC2控制柜的通信，请做过这个的高手指点一下，成功通信后可付费

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cfg168

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发表于：2016/8/12 15:03:46

#1楼

需要获得KUKA机器人控制柜的外部通讯端口方式，比如RS232通讯端口，或者以太网通讯端口。
因为WINCC是西门子公司为了连接自己品牌的硬件所研发的组态软件，非西门子公司制造的硬件可能无法直接与之通讯和交换数据，可否考虑增加一台西门子公司的PLC控制器，然后PLC控制器的IO端口与机器人关联。这样就使得WINCC间接的控制了KUKA的机器人。

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Powerfeng13

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发表于：2016/9/6 0:56:08

#2楼

以下是引用cfg168在2016/8/12 15:03:46的发言：
需要获得KUKA机器人控制柜的外部通讯端口方式，比如RS232通讯端口，或者以太网通讯端口。
因为WINCC是西门子公司为了连接自己品牌的硬件所研发的组态软件，非西门子公司制造的硬件可能无法直接与之通讯和交换数据，可否考虑增加一台西门子公司的PLC控制器，然后PLC控制器的IO端口与机器人关联。这样就使得WINCC间接的控制了KUKA的机器人。

PLC的方案得加卡还不如直接 CP5614卡连wincc了

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