发表于:2016/8/10 20:19:57
#0楼
。。。。。 错误第一个瞄准对象就是图上的 Scale_EU_Puise 这个功能块上。
因为这个指令快负责计算。
用的步进电机是1.8度步距角 。
我不细分,那么应该是360除以1.8度等于200个脉冲走一圈。
丝杆螺距是5MM
所以我这样写参数 :
InPut 输入 100 也就是等于10厘米
Pulses : 转一圈需要的脉冲数 ,我写入200 (200个脉冲转一圈)
E_Units : 电机转一圈所产生的位移 , 我写入 5.0 也就是5MM
实际运转,目测只走了一毫米左右(手上没卡尺)但绝对没有走到我
希望的10厘米 。
我想我犯错了,只是不知道错在哪里 。
师兄们,指点一下!
先谢过!
[此贴子已经被作者于2016/8/10 20:23:17编辑过]