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zhangqi79
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发表于:2016/8/10 17:35:41
#0楼
   各位师傅好,我有个装置以前是用接近开关的开关量接入台达的PLC进行控制电机,因接近开关不稳定,现在想换成带编码器的电机,不知道怎么接线及编程,请教?(PLC型号是台达的DVP14SS,刚咨询的编码器型号是VDS-30T10-2)
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cfg168
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发表于:2016/8/10 17:37:49
#1楼
你的近接开关原来是做什么检测的呢?马达转速检测?马达转动的极限位置检测?
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zhangqi79
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发表于:2016/8/10 19:46:51
#2楼
以下是引用cfg1682016/8/10 17:37:49的发言:
你的近接开关原来是做什么检测的呢?马达转速检测?马达转动的极限位置检测?
因为我电机旋转经过齿轮传动带动轴移动,接近开关是控制轴在好几个位置停止,所以接近开关是检测轴的位置,到需要停止的地方给PLC信号让电机停止,最终轴做的是直线运动,但有往复,所以也起控制电机反转的作用
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ytthink
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发表于:2016/8/10 20:19:31
#3楼
x0 x1之类的,高速计数处理
此帖发自论坛手机版
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zhengpan2010
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发表于:2016/8/10 20:35:26
#4楼
直接连接告诉输入信号  通过调试计算脉冲数量和位移的关系
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cfg168
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发表于:2016/8/10 23:45:25
#5楼
以下是引用zhangqi792016/8/10 19:46:51的发言:
以下是引用cfg1682016/8/10 17:37:49的发言:
你的近接开关原来是做什么检测的呢?马达转速检测?马达转动的极限位置检测?
因为我电机旋转经过齿轮传动带动轴移动,接近开关是控制轴在好几个位置停止,所以接近开关是检测轴的位置,到需要停止的地方给PLC信号让电机停止,最终轴做的是直线运动,但有往复,所以也起控制电机反转的作用
那么近接开关发挥的作用,就是类似位置定位停止作用的行程开关。
要是改为马达转轴带动编码器检测,不但机械结构改动大,编程也需要增加很多的数据处理指令。建议将近接开关更换为光电开关,或者性能非常稳定的原装进口的外资品牌的传统的机械式行程开关。
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知道一点
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发表于:2016/8/11 9:11:39
#6楼
就“接近开关不稳定”来看,应该从这里下手解决,器件选的太便宜了?
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xlian
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西门子PLC体验(二)
发表于:2016/8/11 9:28:55
#7楼
增量型编码器,台达PLC有四个高速计数器,按高速器所用的输入点将编码器的A/B两根线接入输入点,根据需要再接入复位、圈计数等;可以用高速计数器比较指令实现位置控制
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zhangqi79
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发表于:2016/8/11 14:59:54
#8楼
回复 #5楼 cfg168
因为我有几个点是在中间位置,而且有个点是无论轴上行还是下行都要经过这个位置,而且运行完成后还要回到这个点,所以没办法用机械式的限位开关
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cfg168
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发表于:2016/8/11 15:36:01
#9楼
以下是引用zhangqi792016/8/11 14:59:54的发言:
因为我有几个点是在中间位置,而且有个点是无论轴上行还是下行都要经过这个位置,而且运行完成后还要回到这个点,所以没办法用机械式的限位开关
这样,也得。
既然是往返运动,并且涉及回归原点位置,建议使用真多圈绝对值编码器作为传感器。这样的好处就是设备突然断电以后,只要重新读取编码器的位置信息即可。
如果你采用增量型的编码器,设备突然断电过程中,再次上面,需要回归原点,才能重新工作。

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