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PLC控制英威腾伺服电机

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hongdi13
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发表于：2016/8/9 20:40:51
#0楼
各位大神，英威腾伺服电机的扭矩控制模式中怎样改变旋转方向啊！很多电机都是通过数字量输入控制，在英威腾伺服中怎么找不到啊！求各位指点啊！
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ypt1234
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发表于：2016/8/10 8:23:37
#1楼
脉冲值取负就是反向了
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发表于：2016/8/10 8:50:38
#2楼
以下是引用ypt1234在2016/8/10 8:23:37的发言：
脉冲值取负就是反向了
是转矩控制模式，不是定位模式；
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ypt1234
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发表于：2016/8/10 9:26:40
#3楼
改P0.61的值试试，或定义端子RPC
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