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三菱Mitsubishi

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求伺服电机简单程序

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发表于：2016/8/7 21:13:44

#0楼

X6原点、X12定位点、Y0脉冲 Y1方向。想让伺服先回原然后走到定位点应该怎么做？先用ZRN归零，然后呢。

【方案】台达为卫生用品生产线打造自动化解决方案，实现效率与质量双提升

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发表于：2016/8/7 21:53:40

#1楼

回原点用ZRN或者DSZR指令，然后要定位用相对定位指令DRVI或是绝对定位指令DRVA，知道要走点的位置就可以了。

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】ABB PLC在石灰窑监控系统中的应用

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发表于：2016/8/7 22:00:40

#2楼

推荐李金城老师的新书《三菱FX系列PLC定位控制应用技术》
http://bbs.gkong.com/archive.aspx?ID=380688

【方案】高压配电柜检测

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发表于：2016/8/7 22:08:14

#3楼

回复 #1楼 fumz78

比如我想走到X12这个定位点能直接用这个接近开关控制通断么？写条指令给我看看好么？还是直接用DRVA给脉冲数？

【方案】助力构建5G物联网，华北工控打造智慧灯杆专用计算机产品方案

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发表于：2016/8/7 22:11:10

#4楼

回复 #1楼 fumz78

还有如果回原的话我看指令里只有脉冲没有方向，那么回原它是朝固定的某个方向？

【方案】施耐德电气PowerStruxure制造业工厂应用方案

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发表于：2016/8/8 14:11:23

#5楼

建议直接下载三菱官网的定位模块手册即可

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】奥普特—AOI 外观脏污检测

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发表于：2016/8/8 14:20:59

#6楼

看手册，自己写程序实验下

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【方案】直进式拉丝机遇上高性能英威腾Goodrive350，稳准快易！

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wangshaobo1

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发表于：2016/8/25 15:40:48

#7楼

回原点只有脉冲没有方向就是向定位的反方向走。

[此贴子已经被作者于2016/8/25 15:41:16编辑过]

【方案】EPC-3132ZX-B工控机，适用于多种高性能计算场景

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