发表于:2016/8/2 16:55:51
#0楼
我想控制小车直行,到一个位置之后右转前进,在到达一个位置之后向左转前进,到位后停车。这该怎么实现?是不是要用到伺服或步进电机了?这属于S7-200的运动控制吗?需要使用PTO或PWM脉冲来实现吗?