您现在所在的是:

西门子SIEMENS

回帖:8个,阅读:923 [上一页] [1] [下一页]
999
xxlplc
文章数:85
年度积分:50
历史总积分:999
注册时间:2014/10/20
发站内信
发表于:2016/8/2 16:55:51
#0楼
我想控制小车直行,到一个位置之后右转前进,在到达一个位置之后向左转前进,到位后停车。这该怎么实现?是不是要用到伺服或步进电机了?这属于S7-200的运动控制吗?需要使用PTO或PWM脉冲来实现吗?
23122
gk_0 版主
文章数:7738
年度积分:128
历史总积分:23122
注册时间:2013/9/9
发站内信
2018论坛贡献奖
2017论坛贡献奖
2017国庆活动(二)
2016论坛贡献奖
2016国庆活动(三)
英威腾变频器(一)
S7-200 SMART(一)
寻找英威腾(三)
英威腾PLC体验(一)
2015春节活动
2013辞旧迎新
2013辞旧迎新
2013国庆活动
发表于:2016/8/2 18:08:53
#1楼
位置精度要求不高的话可以用行程开关代替 否则可用步进电机,PLC按照运动控制向导完成即可
不被人嘲笑的梦想,就不值得去追求!
999
xxlplc
文章数:85
年度积分:50
历史总积分:999
注册时间:2014/10/20
发站内信
发表于:2016/8/2 18:14:33
#2楼
这个左转右转是怎么实现的呢
23122
gk_0 版主
文章数:7738
年度积分:128
历史总积分:23122
注册时间:2013/9/9
发站内信
2018论坛贡献奖
2017论坛贡献奖
2017国庆活动(二)
2016论坛贡献奖
2016国庆活动(三)
英威腾变频器(一)
S7-200 SMART(一)
寻找英威腾(三)
英威腾PLC体验(一)
2015春节活动
2013辞旧迎新
2013辞旧迎新
2013国庆活动
发表于:2016/8/2 18:23:43
#3楼
运动控制可以使能方向的呀
不被人嘲笑的梦想,就不值得去追求!
25705
ytleaderplc
文章数:10774
年度积分:268
历史总积分:25705
注册时间:2008/6/7
发站内信
发表于:2016/8/2 18:25:40
#4楼
步进或者伺服的话,加map库
此帖发自论坛手机版
PLC 文本显示器 触摸屏 变频 伺服 编程电缆 plc触摸屏编程 维修等
email:  ytleader@126.com
20839
fireray
文章数:3654
年度积分:202
历史总积分:20839
注册时间:2009/7/29
发站内信
发表于:2016/8/2 18:26:47
#5楼
拆个遥控玩具车就行了。也可以用两个电机带两个轮,一转一不转就转弯了。
此帖发自手机工控论坛
10558
osp321
文章数:4823
年度积分:50
历史总积分:10558
注册时间:2007/6/5
发站内信
寻找英威腾(三)
发表于:2016/8/2 21:52:52
#6楼
楼主这个用步进电机控制的话  需要两个电机啊

1个左右  1个前后,楼主说的过程是两段前后  1段左右

可以把前后的电机安装在左右运行轴上,   左右移动时,前后电机跟随动作。
+2
总有一天我不再做枝头上夜莺的哀吟
像沙翁中的云雀,我会一翅冲天
为泱泱大国的中华唱出我赞美的诗章;
27021
goldage
文章数:15287
年度积分:313
历史总积分:27021
注册时间:2006/1/10
发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2016/8/2 21:57:59
#7楼
如果有位置检测就用变频控制,纯逻辑控制,没位置检测的考虑用步进电机和相应的驱动
28240
cfg168
文章数:17073
年度积分:54
历史总积分:28240
注册时间:2012/11/28
发站内信
2018论坛解答高手
2015论坛贡献奖
发表于:2016/8/3 0:11:29
#8楼
不就是个固定角度的转弯吗?犯得着搞这么复杂吗?
1、用12伏的直流马达驱动转弯,跟玩具车一个样。
2、用电磁铁驱动转弯。表情

至于转弯角度的疑问,用传感器实现,比如转弯完成处埋铁板,车底装近接开关,转弯完成,角度回调。
+3

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2025 Gkong.com, All Rights Reserved

78.0005