发表于:2016/7/30 21:05:13
#0楼
请问一下各位。
我的是台达B2 的伺服,我想问一下OA /OA OB/OB OZ/OZ输出是A/B相的?还是脉冲+方向型式的输出?我把手册看来看去都找不到相关的说明?
还有一点是,我暂用1倍的A/B相计算方式读伺服输出的值,但为什么是一圈约2000?B2这个规格不是一圈160000的吗?
难道是没有经过倍频,电机的编码器是2000线,就按这个输出?
我的是台达B2 的伺服,我想问一下OA /OA OB/OB OZ/OZ输出是A/B相的?还是脉冲+方向型式的输出?我把手册看来看去都找不到相关的说明?
还有一点是,我暂用1倍的A/B相计算方式读伺服输出的值,但为什么是一圈约2000?B2这个规格不是一圈160000的吗?
难道是没有经过倍频,电机的编码器是2000线,就按这个输出?